Cánh tay robot SCARA – Cánh tay robot cộng tác Z-Arm-1832

Cánh tay robot SCARA – Hình ảnh nổi bật của cánh tay robot cộng tác Z-Arm-1832

Mô tả ngắn gọn:

Robot Z-Arm 1832 có trọng lượng nhẹ và linh hoạt, tiết kiệm không gian làm việc, dễ dàng triển khai, phù hợp với nhiều ứng dụng mà không cần thay đổi cài đặt ban đầu, bao gồm cả việc chuyển đổi quy trình làm việc nhanh chóng và hoàn thành sản xuất theo lô nhỏ, v.v. Nó có thể cộng tác với con người mà không cần rào chắn để cách ly, hoàn thành các công việc bẩn thỉu, nguy hiểm và nhàm chán, giảm thiểu sự mệt mỏi do làm việc lặp đi lặp lại và tai nạn thương tích.

Hành trình trục Z:180mm (Chiều cao có thể tùy chỉnh)

Tốc độ tuyến tính:1017 mm/s (tải trọng 0,5 kg)

Khả năng lặp lại:±0,02mm

Tải trọng tiêu chuẩn:0,5kg

Tải trọng tối đa:1kg

Gửi email cho chúng tôi

Chi tiết sản phẩm

Thẻ sản phẩm

Danh mục chính

Cánh tay robot công nghiệp / Cánh tay robot cộng tác / Kẹp điện / Bộ truyền động thông minh / Giải pháp tự động hóa

Ứng dụng

Robot cộng tác SCIC Z-Arm với khả năng tự động hóa cao và độ chính xác tuyệt vời, có thể giải phóng người lao động khỏi công việc lặp đi lặp lại và mệt mỏi trong nhiều ngành công nghiệp và ứng dụng khác nhau, bao gồm nhưng không giới hạn ở:
- Lắp ráp: bắt vít, lắp ráp chi tiết, hàn điểm, hàn thiếc, v.v.
- Xử lý vật liệu: gắp và đặt, mài, khoan, v.v.
- Công đoạn phân phối: dán, niêm phong, sơn, v.v.
- Kiểm tra và thử nghiệm, cũng như giáo dục tại trường học.

Đặc trưng

Độ chính xác cao
Khả năng lặp lại
±0,02mm

Tùy chỉnh trục Z
0,1-0,5m

Sải tay dài
Trục JI 160mm
Trục J2 160mm

Giá cả cạnh tranh
Chất lượng cấp công nghiệp
Cgiá cả cạnh tranh

Robot cộng tác hạng nhẹ

Z-Arm XX32 là một cánh tay robot cộng tác bốn trục nhỏ gọn, có phạm vi hoạt động nhỏ, rất phù hợp để đặt trên bàn làm việc hoặc lắp đặt trong máy móc, là lựa chọn lý tưởng cho các công việc lắp ráp nhẹ.

Trọng lượng nhẹ, góc xoay lớn

Trọng lượng sản phẩm khoảng 11kg, tải trọng lớn có thể lên đến 1kg, góc xoay trục 1 là ±90°, trục 2 là ±143°, phạm vi xoay trục R có thể lên đến ±1080°.

Dễ triển khai, chuyển đổi nhanh chóng

Z-Arm XX32 có trọng lượng nhẹ và linh hoạt, tiết kiệm không gian làm việc, dễ dàng triển khai, phù hợp với nhiều ứng dụng mà không cần thay đổi cài đặt ban đầu, bao gồm cả việc chuyển đổi quy trình làm việc nhanh chóng và hoàn thành sản xuất theo lô nhỏ, v.v.

Dễ dàng triển khai, nhanh chóng thay đổi cánh tay robot

Cánh tay robot cộng tác thân thiện và an ninh

Thân thiện, hợp tác và an ninh

Làm việc nhóm với người khác mà không cần hàng rào ngăn cách có thể giúp hoàn thành những công việc bẩn thỉu, nguy hiểm và nhàm chán, giảm thiểu sự mệt mỏi do làm việc lặp đi lặp lại và tai nạn thương tích.

Sản phẩm liên quan

Z-Arm-2140

Z-Arm-1522

Z-Arm-S922

Thông số kỹ thuật

SCIC Z-Arm 1832 là một cánh tay robot cộng tác 4 trục với hành trình trục Z là 180mm và tầm với cánh tay là 320mm.

Nhỏ gọn và chính xác.
Có thể triển khai linh hoạt trong nhiều kịch bản ứng dụng khác nhau.

Đơn giản nhưng đa năng.
Dễ lập trình và sử dụng, thiết bị cầm tay dạy lập trình, hỗ trợ phát triển phần mềm SDK.

Hợp tác và An toàn.
Hỗ trợ phát hiện va chạm, cộng tác thông minh giữa người và máy.

Z-Arm 1832 là một cánh tay robot cộng tác bốn trục nhỏ gọn, có phạm vi hoạt động nhỏ, rất phù hợp để đặt trên bàn làm việc hoặc tích hợp vào máy móc, là lựa chọn lý tưởng cho các công việc lắp ráp nhẹ.
Robot Z-Arm 1832 có trọng lượng nhẹ và linh hoạt, tiết kiệm không gian làm việc, dễ dàng triển khai, phù hợp với nhiều ứng dụng mà không cần thay đổi cài đặt ban đầu, bao gồm cả việc chuyển đổi quy trình làm việc nhanh chóng và hoàn thành sản xuất theo lô nhỏ, v.v. Nó có thể cộng tác với con người mà không cần rào chắn để cách ly, hoàn thành các công việc bẩn thỉu, nguy hiểm và nhàm chán, giảm thiểu sự mệt mỏi do làm việc lặp đi lặp lại và tai nạn thương tích.

Cánh tay robot cộng tác Z-Arm XX32	Thông số
Chiều dài cánh tay trục 1	160mm
Góc quay trục 1	±90°
chiều dài cánh tay trục 2	160mm
Góc quay 2 trục	±143°
Hành trình trục Z	Chiều cao có thể tùy chỉnh
phạm vi xoay trục R	±1080°
Tốc độ tuyến tính	1017 mm/s (tải trọng 0,5 kg)
Khả năng lặp lại	±0,02mm
Tải trọng tiêu chuẩn	0,5kg
Tải trọng tối đa	1kg
Bậc tự do	4
Nguồn điện	Điện áp 220V/110V 50-60Hz, tương thích với điện áp 24VDC, công suất tối đa 320W.
Giao tiếp	Ethernet
Khả năng mở rộng	Bộ điều khiển chuyển động tích hợp sẵn cung cấp 24 cổng I/O.
Chiều cao của trục Z có thể được tùy chỉnh.	0,1m-0,5m
Dạy kéo theo trục Z	/
Giao diện điện được dành riêng	/
Tương thích với kẹp điện HITBOT	Z-EFG-8S/Z-EFG-20
Ánh sáng thở	/
Phạm vi chuyển động của cánh tay thứ hai	Tiêu chuẩn：±143°
Phụ kiện tùy chọn	/
Sử dụng môi trường	Nhiệt độ môi trường: 0-55°C Độ ẩm: RH85 (không đóng băng)
Đầu vào/đầu ra kỹ thuật số (cách ly)	9+3
Đầu ra kỹ thuật số cổng I/O (cách ly)	9+3
Đầu vào tương tự của cổng I/O (4-20mA)	/
Ngõ ra tương tự của cổng I/O (4-20mA)	/
Chiều cao cánh tay robot	500mm
Trọng lượng cánh tay robot	Hành trình piston 180mm, trọng lượng tịnh 11kg.
Kích thước cơ bản	200mm200mm10mm
Khoảng cách giữa các lỗ cố định đế	Kích thước 160mm160mm, kèm bốn ốc vít M512.
Phát hiện va chạm	√
Dạy Drag	√

Phạm vi chuyển động và kích thước

Cánh tay robot công nghiệp - Z-Arm-1832 (1)

Cánh tay robot công nghiệp - Z-Arm-1832 (2)

Cánh tay robot công nghiệp - Z-Arm-1832 (3)

Nhận xét:Có một sợi cáp nằm bên dưới cánh tay robot, chi tiết này không được hiển thị trong hình, vui lòng tham khảo sản phẩm thực tế.

Giới thiệu giao diện

Cánh tay robot công nghiệp - Z-Arm-1832 (4)

Giao diện cánh tay robot Z-Arm 1832 được lắp đặt ở 2 vị trí, phía sau đế cánh tay robot (được định nghĩa là A) và phía dưới cánh tay cuối cùng (được định nghĩa là B). Bảng giao diện tại A có giao diện công tắc nguồn (J1), giao diện nguồn 24V DB2 (J2), đầu ra đến cổng I/O người dùng DB15 (J3), cổng I/O đầu vào người dùng DB15 (J4) và các nút cấu hình địa chỉ IP (K5), cổng Ethernet (J6), cổng vào/ra hệ thống (J7). Bảng giao diện B có ổ cắm I/O hàng không để điều khiển các bộ kẹp điện.

Các biện pháp phòng ngừa

1. Quán tính tải trọng

Hình 1 thể hiện trọng tâm của tải trọng và tầm hoạt động khuyến nghị của tải trọng với quán tính chuyển động theo trục Z.

Cánh tay robot công nghiệp - Z-Arm-1832 (5)

Cánh tay robot công nghiệp - Z-Arm-1832 (6)

Hình 1 Mô tả tải trọng dòng XX32

2. Lực va chạm
Lực kích hoạt của cơ chế bảo vệ chống va chạm khớp ngang: lực của dòng XX32 là 30N.

3. Lực tác dụng bên ngoài theo trục Z
Lực tác dụng bên ngoài lên trục Z không được vượt quá 100N.

Cánh tay robot công nghiệp Z-Arm-1832-71

Hình 2

4. Lưu ý khi lắp đặt trục Z tùy chỉnh, xem Hình 3 để biết chi tiết.

Cánh tay robot công nghiệp - Z-Arm-1832 (8)

Hình 3

Lưu ý cảnh báo:
(1) Đối với trục Z tùy chỉnh có hành trình lớn, độ cứng của trục Z giảm khi hành trình tăng. Khi hành trình của trục Z vượt quá giá trị khuyến nghị, người dùng có yêu cầu về độ cứng và tốc độ >50% tốc độ tối đa, rất nên lắp đặt giá đỡ phía sau trục Z để đảm bảo độ cứng của cánh tay robot đáp ứng yêu cầu ở tốc độ cao.
Các giá trị được khuyến nghị như sau:
Trục Z-ArmXX32 series có hành trình >500mm
(2) Sau khi hành trình trục Z tăng lên, độ thẳng đứng của trục Z và đế sẽ giảm đi đáng kể. Nếu yêu cầu về độ thẳng đứng nghiêm ngặt đối với trục Z và tham chiếu đế không áp dụng được, vui lòng tham khảo ý kiến nhân viên kỹ thuật riêng.