DH ROBOTICS SERVO KẸP ĐIỆN AG SERIES – AG-105-145 Kẹp gắp thích ứng điện
Danh mục chính
Cánh tay robot công nghiệp/Cánh tay robot cộng tác/Kẹp điện/Thiết bị truyền động thông minh/Giải pháp tự động hóa
Ứng dụng
Dòng AG là một loại kẹp gắp điện thích ứng kiểu liên kết được DH-Robotics phát triển độc lập. Với nhiều phần mềm Plug&Play và thiết kế cấu trúc tinh tế, dòng AG là giải pháp hoàn hảo được áp dụng với các rô-bốt cộng tác để kẹp chặt các chi tiết gia công có hình dạng khác nhau trong các ngành công nghiệp khác nhau.
Tính năng
✔ Thiết kế tích hợp
✔ Thông số có thể điều chỉnh
✔ Chức năng tự khóa
✔ Đầu ngón tay có thể được thay thế
✔ IP67
✔ Phản hồi thông minh
✔ Redd
✔ Chứng nhận FCC
✔ Chứng nhận RoHs
Mức độ bảo vệ cao
Mức độ bảo vệ của dòng PGC lên tới IP67, do đó dòng PGC có thể hoạt động trong các điều kiện khắc nghiệt như môi trường bảo trì máy móc.
Cắm và chạy
Dòng PGC hỗ trợ plug & play với hầu hết các thương hiệu robot cộng tác trên thị trường, dễ điều khiển và lập trình hơn.
Tải cao
Lực kẹp của dòng PGC có thể đạt tới 300 N và tải trọng tối đa có thể đạt tới 6 kg, có thể đáp ứng các nhu cầu kẹp đa dạng hơn.
Thông số kỹ thuật
| AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | ||||
| Lực kẹp (mỗi hàm) | 45~160N | 35~105N | 10~65N | |||
| Đột quỵ | 95 mm | 145 mm | 106 mm (song song) 122 mm (trung tâm) | |||
| Trọng lượng phôi khuyến nghị | 3 kg | 2 kg | 1,8 kg | |||
| Thời gian mở/đóng cửa | 0,9 giây/0,9 giây | 0,9 giây/0,9 giây | 0,7 giây/0,7 giây | |||
| Độ chính xác lặp lại (vị trí) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | |||
| Phát ra tiếng ồn | ＜ 60dB | ＜ 60dB | ＜ 60dB | |||
| Cân nặng | 1 kg | 1,3 kg | 1,68 kg | |||
| Phương pháp lái xe | Đai ốc + Cơ cấu liên kết | Đai ốc + Cơ cấu liên kết | Truyền động bánh răng + Đai ốc + Cơ cấu liên kết | |||
| Kích cỡ | 184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm | 203,9 mm x 212,3 mm x 67 mm | 213,5 mm x 170 mm x 118 mm | |||
| Giao diện truyền thông | Tiêu chuẩn: Modbus RTU (RS485), I/O kỹ thuật số Tùy chọn: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Tiêu chuẩn: Mô-đun giao tiếp TCP/IP (bao gồm TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) Tùy chọn: EtherCAT | ||||
| Điện áp định mức | 24V DC ± 10% | 24V DC ± 10% | 24V DC ± 10% | |||
| Đánh giá hiện tại | 0,8 A | 0,8 A | 0,5 A | |||
| Dòng điện cực đại | 1,5 A | 1,5 A | 1 A | |||
| lớp IP | IP 54 | IP 54 | IP 40 | |||
| Môi trường được đề xuất | 0~40°C, dưới 85% RH | |||||
| Chứng nhận | CE, FCC, RoHS | |||||
Kinh doanh của chúng tôi
