Bộ kẹp điện servo DH ROBOTICS dòng RGI – RGIC-100-14
Danh mục chính
Cánh tay robot công nghiệp / Cánh tay robot cộng tác / Kẹp điện / Bộ truyền động thông minh / Giải pháp tự động hóa
Ứng dụng
Dòng sản phẩm RGI là dòng kẹp xoay vô hạn hoàn toàn tự phát triển đầu tiên trên thị trường với cấu trúc nhỏ gọn và chính xác. Sản phẩm được ứng dụng rộng rãi trong ngành tự động hóa y tế để kẹp và xoay các ống nghiệm, cũng như trong các ngành công nghiệp khác như điện tử và năng lượng mới.
Tính năng
✔ Thiết kế tích hợp
✔ Thông số có thể điều chỉnh
✔ Phản hồi thông minh
✔ Đầu ngón tay có thể thay thế
✔ IP20
✔ Hoạt động ở nhiệt độ thấp -30℃
✔ Chứng nhận CE
✔ Chứng nhận FCC
✔ Chứng nhận RoHS
Khả năng kẹp và xoay vô hạn
Thiết kế cấu trúc độc đáo trong ngành cho phép thực hiện đồng thời việc kẹp và xoay vô hạn trên một bộ kẹp điện duy nhất, giải quyết vấn đề rối dây trong thiết kế và chuyển động quay không tiêu chuẩn.
Nhỏ gọn | Hệ thống servo kép
Hệ thống servo kép được tích hợp một cách sáng tạo trong thân máy có kích thước 50 × 50 mm, tạo nên thiết kế nhỏ gọn và có thể thích ứng với nhiều môi trường công nghiệp khác nhau.
Độ chính xác lặp lại cao
Độ chính xác lặp lại của chuyển động quay đạt ±0,02 độ, và độ chính xác lặp lại của vị trí đạt ±0,02 mm. Thông qua việc kiểm soát lực và vị trí chính xác, bộ kẹp RGI có thể hoàn thành các nhiệm vụ kẹp và xoay một cách ổn định hơn.
Thông số kỹ thuật
|
| RGIC-35-12 | RGI-100-14 | RGI-100-22 | RGI-100-30 | RGIC-100-35 |
| Lực kẹp (mỗi hàm) | 13~35 N | 30~100 N | 30~100 N | 30~100 N | 40-100N |
| Đột quỵ | 12 mm | 14 mm | 22 mm | 30 mm | 35 mm |
| Mô-men xoắn định mức | 0,2 N·m | 0,5 N·m | 0,5 N·m | 0,5 N·m | 0,35 N·m |
| Mô-men xoắn cực đại | 0,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m |
| Dòng sản phẩm quay | Xoay vô hạn | Xoay vô hạn | Xoay vô hạn | Xoay vô hạn | Xoay vô hạn |
| Trọng lượng phôi được khuyến nghị | 0,5 kg | 1,28 kg | 1,40 kg | 1,5 kg | 1,0 kg |
| Tốc độ quay tối đa | 2160 độ/giây | 2160 độ/giây | 2160 độ/giây | 2160 độ/giây | 1400 °/giây |
| Độ chính xác lặp lại (xoay) | ± 0,05 độ | ± 0,05 độ | ± 0,05 độ | ± 0,05 độ |
|
| Độ chính xác lặp lại (vị trí) | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm |
| Giờ mở cửa/đóng cửa | 0,6 giây/0,6 giây | 0,60 giây/0,60 giây | 0,65 giây/0,65 giây | 0,7 giây/0,7 giây | 0,9 giây/0,9 giây |
| Cân nặng | 0,64 kg | 1,28 kg | 1,4 kg | 1,5 kg | 0,65 kg |
| Kích cỡ | 150 mm x 53 mm x 34 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 159 x 53 x 34 mm |
| Giao diện truyền thông | Tiêu chuẩn: Modbus RTU (RS485), Đầu vào/Đầu ra kỹ thuật số | Tiêu chuẩn: Modbus RTU (RS485) | |||
| Điện áp định mức | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | |
| Dòng điện định mức | 1.7 A | 1.0 A | 1.0 A | 1.0 A | 2.0 A |
| Dòng điện cực đại | 2,5 A | 4.0 A | 4.0 A | 4.0 A | 5.0 A |
| Lớp IP | IP 40 | ||||
| Môi trường được đề xuất | 0~40°C, dưới độ ẩm 85% | ||||
| Chứng nhận | CE, FCC, RoHS | ||||
Doanh nghiệp của chúng tôi
