Bộ kẹp Robot cộng tác – Bộ kẹp cánh tay Cobot kẹp mềm bên trong ISC

Mô tả ngắn gọn:

Kẹp hỗ trợ bên trong ISC là một vật cố định mềm cải tiến, có thiết kế mô phỏng hình thái tự vệ của cá nóc. Thông qua việc bơm không khí bằng áp suất, thiết bị cố định có thể mở rộng và hoàn thành việc bám giữ hỗ trợ bên trong.

Gửi email cho chúng tôi

Chi tiết sản phẩm

Thẻ sản phẩm

Danh mục chính

Cánh tay robot công nghiệp /Cánh tay robot cộng tác / Kẹp điện/Thiết bị truyền động thông minh/Giải pháp tự động hóa/tay kẹp cobot/kẹp mềm/tay kẹp robot

Ứng dụng

Do bộ phận tiếp xúc với phôi là cao su silicon mềm nên sau khi thêm áp lực sẽ xuất hiện một lớp “đệm khí” giữa giá đỡ cứng và bề mặt tiếp xúc, giúp ứng suất đồng đều và không có khả năng làm hỏng phôi. Ngoài ra, áp suất không khí đầu vào có thể được điều chỉnh để kiểm soát độ giãn của túi khí và ứng suất tiếp xúc với phôi, nhờ đó làm tăng đáng kể độ mềm của hệ thống kẹp.

Tính năng

·Phương tiện lái xe: không khí sạch

·Tuổi thọ làm việc tiêu chuẩn: >100.000 lần

·Tối đa. Tần số hoạt động (cpm): 300

● Kẹp hỗ trợ bên trong có cấu trúc túi khí đặc biệt và có thể tạo ra các biến dạng khác nhau cùng với áp suất bên trong.
● Áp lực dương đầu vào: Bộ phận cố định mở rộng, tự thích ứng đỡ ở bề mặt bên trong của vật thể và hoàn thành việc bám chặt.
● Áp suất âm đầu vào: Vật cố định thể hiện trạng thái tự nhiên và giải phóng vật thể.

Bộ kẹp mềm SFG đã được triển khai với các cánh tay robot cộng tác đẳng cấp thế giới, bao gồm:

Robot ngang 4 trục (SCARA) Delta

Cánh tay robot công nghiệp Nachi Fujikoshi

Robot song song 4 trục (Delta) ABB

Robot cộng tác 6 trục UR

Robot cộng tác 6 trục AUBO

Sản phẩm liên quan

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Thông số kỹ thuật

Kẹp hỗ trợ bên trong túi khí ISC là một vật cố định mềm cải tiến, có thiết kế mô phỏng hình thái tự vệ của cá nóc. Thông qua việc bơm không khí bằng áp suất, thiết bị cố định có thể mở rộng và hoàn thành việc bám giữ hỗ trợ bên trong. Do áp suất của không khí đầu vào có thể được kiểm soát chính xác nên có thể kiểm soát được lực bám trên vật cố định đối với chi tiết gia công, điều này không dễ làm hỏng phôi.

Hiệu suất và kích thước kẹp mềm bên trong ISC

Người mẫu	Tổng chiều cao của module túi khí H	Đường kính bề mặt tiếp xúc D	Đường kính của phần kết cấu A	Chiều cao từ đường kính làm việc đến đáy B	Chiều cao bề mặt tiếp xúc hiệu dụng C	Chiều cao làm việc của túi khí mô-đun E	Tổng chiều dài N
ISC-P4.5E	25,5	4,5	14	4	8	17,5	E+105
ISC-P5E	27,5	5	14	5	10	19,5	E+105
ISC-P6E	30,5	6	14	6	12	22,5	E+105
ISC-P7E	31,5	7	14	7	14	23,5	E+105
ISC-P8E	31,5	8	14	7	14	23,5	E+105
ISC-P9E	32,5	9	14	7,5	15	24,5	E+105
ISC-P10E	32,5	10	14	7,5	15	24,5	E+105
ISC-P11E	34,5	11	14	7,5	15	26,5	E+105

Người mẫu	Tổng chiều cao của module túi khí H	Đường kính bề mặt tiếp xúc D	hướng dẫn chiều cao A	Chiều cao từ đường kính làm việc đến đáy B	Chiều cao bề mặt tiếp xúc hiệu dụng C	Chiều cao làm việc của túi khí mô-đun E	Tổng chiều dài N
ISC-S14E	32,5	14	4	14	20	26,5	E+105
ISC-S15.5E	32,5	15,5	4	14	20	26,5	E+105
ISC-S18E	40,5	18	6	19	26	34,5	E+105
ISC-S20.5E	40,5	20,5	6	19	26	34,5	E+105
ISC-S23E	40,5	23	6	19	26	34,5	E+105

Đường kính ngoài mở rộng

Người mẫu	Phạm vi áp suất vận hành / kPa	Đường kính ngoài mở rộng tối đa / mm	Tải tối đa/g	Trọng lượng cố định/g	Mô hình thanh kim loại	Kích thước lỗ lắp/mm
ISC-SC6-P4.5E	0-120	5.2	70	36	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P5E	0-120	6.1	110	36	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P6E	0-100	7.1	98	36	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P7E	0-100	8,5	188	36	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P8E	0-100	9,4	213	36	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P9E	0-100	10.6	234	37	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P10E	0-100	11.9	328	37	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P11E	0-100	13,4	512	38	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-S14E	0-100	16,7	829	42	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-S15.5E	0-100	20.6	896	42	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-S18E	0-85	22.3	1232	47	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-S20.5E	0-85	26,4	1612	49	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-S23E	0-85	30,5	1908	51	VFNT 1421-G18	14,5

* Đối tượng kiểm tra tải tối đa dòng P là đường kính ngoài của mô hình +0,3mm;Đối tượng kiểm tra tải trọng tối đa của dòng S là đường kính ngoài của mô hình +1mm;Kiểm tra tải được đo bằng các dụng cụ chuyên nghiệp.