Kẹp Robot Cộng Tác – Kẹp Cánh Tay Cobot Kẹp Mềm Bên Trong ISC
Danh mục chính
Cánh tay robot công nghiệp / Cánh tay robot cộng tác / Kẹp điện / Bộ truyền động thông minh / Giải pháp tự động hóa / Kẹp cánh tay cobot / Kẹp mềm / Kẹp cánh tay robot
Ứng dụng
Kẹp hỗ trợ bên trong ISC là một thiết bị cố định mềm cải tiến, có thiết kế mô phỏng hình thái tự vệ của cá nóc. Bằng cách bơm khí nén, thiết bị có thể mở rộng và hoàn thiện khả năng kẹp hỗ trợ bên trong.
Do bộ phận tiếp xúc với chi tiết gia công là cao su silicon mềm, sau khi tăng áp lực, sẽ có một lớp "đệm khí" giữa bề mặt tiếp xúc và giá đỡ cứng, giúp ứng suất đồng đều và ít có khả năng làm hỏng chi tiết gia công. Ngoài ra, áp suất khí đầu vào có thể được điều chỉnh để kiểm soát độ giãn nở của túi khí và ứng suất tiếp xúc với chi tiết gia công, giúp tăng đáng kể độ mềm mại của hệ thống kẹp.
Tính năng
·Phương tiện lái xe: không khí sạch
·Tuổi thọ làm việc tiêu chuẩn: >100.000 lần
·Tần số hoạt động tối đa (cpm): 300
● Kẹp hỗ trợ bên trong có cấu trúc túi khí đặc biệt và có thể tạo ra nhiều dạng biến dạng khác nhau cùng với áp suất bên trong.
● Áp suất dương đầu vào: Thiết bị cố định mở rộng, tự động hỗ trợ tại bề mặt bên trong của vật thể và hoàn tất quá trình cầm nắm.
● Áp suất âm đầu vào: Đồ gá thể hiện trạng thái tự nhiên và thả các vật thể.
Kẹp mềm SFG đã được triển khai với cánh tay robot cộng tác đẳng cấp thế giới, bao gồm:
Robot ngang 4 trục (SCARA) Delta
Cánh tay robot công nghiệp Nachi Fujikoshi
Robot song song 4 trục (Delta) ABB
Robot cộng tác 6 trục UR
Robot cộng tác 6 trục AUBO
Thông số kỹ thuật
Kẹp hỗ trợ bên trong túi khí ISC là một thiết bị cố định mềm cải tiến, có thiết kế mô phỏng hình thái tự vệ của cá nóc. Thông qua việc bơm khí bằng áp suất, thiết bị có thể mở rộng và hoàn thành chức năng kẹp hỗ trợ bên trong. Do áp suất khí đầu vào có thể được kiểm soát chính xác, lực kẹp của thiết bị vào chi tiết gia công có thể được kiểm soát, tránh làm hỏng chi tiết gia công.
| Người mẫu | Tổng chiều cao của mô-đun túi khí H | Đường kính bề mặt tiếp xúc D | Đường kính của phần kết cấu A | Chiều cao từ đường kính làm việc đến đáy B | Chiều cao của bề mặt tiếp xúc hiệu quả C | Chiều cao làm việc của túi khí mô-đun E | Tổng chiều dài N |
| ISC-P4.5E | 25,5 | 4,5 | 14 | 4 | 8 | 17,5 | E+105 |
| ISC-P5E | 27,5 | 5 | 14 | 5 | 10 | 19,5 | E+105 |
| ISC-P6E | 30,5 | 6 | 14 | 6 | 12 | 22,5 | E+105 |
| ISC-P7E | 31,5 | 7 | 14 | 7 | 14 | 23,5 | E+105 |
| ISC-P8E | 31,5 | 8 | 14 | 7 | 14 | 23,5 | E+105 |
| ISC-P9E | 32,5 | 9 | 14 | 7,5 | 15 | 24,5 | E+105 |
| ISC-P10E | 32,5 | 10 | 14 | 7,5 | 15 | 24,5 | E+105 |
| ISC-P11E | 34,5 | 11 | 14 | 7,5 | 15 | 26,5 | E+105 |
| Người mẫu | Tổng chiều cao của mô-đun túi khí H | Đường kính bề mặt tiếp xúc D | chiều cao hướng dẫn A | Chiều cao từ đường kính làm việc đến đáy B | Chiều cao của bề mặt tiếp xúc hiệu quả C | Chiều cao làm việc của túi khí mô-đun E | Tổng chiều dài N |
| ISC-S14E | 32,5 | 14 | 4 | 14 | 20 | 26,5 | E+105 |
| ISC-S15.5E | 32,5 | 15,5 | 4 | 14 | 20 | 26,5 | E+105 |
| ISC-S18E | 40,5 | 18 | 6 | 19 | 26 | 34,5 | E+105 |
| ISC-S20.5E | 40,5 | 20,5 | 6 | 19 | 26 | 34,5 | E+105 |
| ISC-S23E | 40,5 | 23 | 6 | 19 | 26 | 34,5 | E+105 |
Đường kính ngoài mở rộng
| Người mẫu | Phạm vi áp suất hoạt động /kPa | Đường kính ngoài giãn nở tối đa/mm | Tải trọng tối đa/g | Trọng lượng đồ đạc/g | Mô hình thanh kim loại | Kích thước lỗ lắp/mm |
| ISC-SC6-P4.5E | 0-120 | 5.2 | 70 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14,5 |
| ISC-SC6-P5E | 0-120 | 6.1 | 110 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14,5 |
| ISC-SC6-P6E | 0-100 | 7.1 | 98 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14,5 |
| ISC-SC6-P7E | 0-100 | 8,5 | 188 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14,5 |
| ISC-SC6-P8E | 0-100 | 9.4 | 213 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14,5 |
| ISC-SC6-P9E | 0-100 | 10.6 | 234 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14,5 |
| ISC-SC6-P10E | 0-100 | 11.9 | 328 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14,5 |
| ISC-SC6-P11E | 0-100 | 13.4 | 512 | 38 | VFNT 1421-G18 | 14,5 |
| ISC-SC6-S14E | 0-100 | 16,7 | 829 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14,5 |
| ISC-SC6-S15.5E | 0-100 | 20,6 | 896 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14,5 |
| ISC-SC6-S18E | 0-85 | 22.3 | 1232 | 47 | VFNT 1421-G18 | 14,5 |
| ISC-SC6-S20.5E | 0-85 | 26,4 | 1612 | 49 | VFNT 1421-G18 | 14,5 |
| ISC-SC6-S23E | 0-85 | 30,5 | 1908 | 51 | VFNT 1421-G18 | 14,5 |
* Đối tượng thử tải trọng tối đa của dòng P là đường kính ngoài của mô hình +0,3mm; Đối tượng thử tải trọng tối đa của dòng S là đường kính ngoài của mô hình +1mm; Thử tải được đo bằng các thiết bị chuyên nghiệp.
Doanh nghiệp của chúng tôi
