Bộ kẹp robot cộng tác – Bộ kẹp mềm bên trong ISC cho cánh tay robot cộng tác

Bộ kẹp robot cộng tác – Bộ kẹp tay robot cộng tác ISC Inner Soft Clamp Cobot Arm Gripper (Hình ảnh minh họa)

Mô tả ngắn gọn:

Kẹp hỗ trợ bên trong ISC là một loại kẹp mềm cải tiến, có thiết kế mô phỏng hình thái tự vệ của cá nóc. Bằng cách bơm không khí dưới áp suất, kẹp có thể giãn nở và hoàn thành việc kẹp giữ hỗ trợ bên trong.

Gửi email cho chúng tôi

Chi tiết sản phẩm

Thẻ sản phẩm

Danh mục chính

Cánh tay robot công nghiệp / Cánh tay robot cộng tác / Kẹp điện / Bộ truyền động thông minh / Giải pháp tự động hóa / Kẹp cánh tay robot cộng tác / Kẹp mềm / Kẹp cánh tay robot

Ứng dụng

Do phần tiếp xúc với phôi được làm bằng cao su silicon mềm, sau khi tạo áp lực, sẽ có một lớp "đệm khí" giữa phần đỡ cứng và bề mặt tiếp xúc, giúp phân bố ứng suất đồng đều và giảm khả năng làm hỏng phôi. Ngoài ra, áp suất khí đầu vào có thể được điều chỉnh để kiểm soát độ giãn nở của túi khí và ứng suất tiếp xúc với phôi, từ đó tăng đáng kể độ mềm mại của hệ thống kẹp.

Tính năng

• Phương tiện truyền thông lái xe: không khí trong lành

• Tuổi thọ làm việc tiêu chuẩn: >100.000 lần

• Tần số hoạt động tối đa (cpm): 300

● Kẹp đỡ bên trong có cấu trúc túi khí đặc biệt và có thể tạo ra các biến dạng khác nhau tùy thuộc vào áp suất bên trong.
● Áp suất dương đầu vào: Bộ gá mở rộng, tự điều chỉnh để hỗ trợ bề mặt bên trong của vật thể và hoàn tất quá trình kẹp giữ.
● Áp suất âm đầu vào: Thiết bị tạo ra trạng thái tự nhiên và giải phóng các vật thể.

Bộ kẹp mềm SFG đã được triển khai trên các cánh tay robot cộng tác hàng đầu thế giới, bao gồm:

Robot ngang 4 trục (SCARA) Delta

Cánh tay robot công nghiệp Nachi Fujikoshi

Robot song song 4 trục (Delta) ABB

Robot cộng tác 6 trục UR

Robot cộng tác 6 trục AUBO

Sản phẩm liên quan

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Thông số kỹ thuật

Kẹp đỡ bên trong bằng túi khí ISC là một loại kẹp mềm cải tiến, có thiết kế mô phỏng hình thái tự vệ của cá nóc. Bằng cách bơm khí nén, kẹp có thể giãn nở và hoàn thành việc kẹp đỡ bên trong. Vì áp suất khí đầu vào có thể được kiểm soát chính xác, lực kẹp tác dụng lên phôi có thể được kiểm soát, giúp giảm thiểu hư hại cho phôi.

Màn hình hiển thị cấu trúc kẹp mềm bên trong ISC

Hiệu năng và kích thước của kẹp mềm bên trong ISC

Thông số ngoại hình của kẹp mềm bên trong ISC

Người mẫu	Tổng chiều cao của mô-đun túi khí H	Đường kính bề mặt tiếp xúc D	Đường kính của bộ phận kết cấu A	Chiều cao từ đường kính làm việc đến đáy B	Chiều cao của bề mặt tiếp xúc hiệu quả C	Chiều cao hoạt động của túi khí mô-đun E	Tổng chiều dài N
ISC-P4.5E	25,5	4,5	14	4	8	17,5	E+105
ISC-P5E	27,5	5	14	5	10	19,5	E+105
ISC-P6E	30,5	6	14	6	12	22,5	E+105
ISC-P7E	31,5	7	14	7	14	23,5	E+105
ISC-P8E	31,5	8	14	7	14	23,5	E+105
ISC-P9E	32,5	9	14	7.5	15	24,5	E+105
ISC-P10E	32,5	10	14	7.5	15	24,5	E+105
ISC-P11E	34,5	11	14	7.5	15	26,5	E+105

Người mẫu	Tổng chiều cao của mô-đun túi khí H	Đường kính bề mặt tiếp xúc D	chiều cao hướng dẫn A	Chiều cao từ đường kính làm việc đến đáy B	Chiều cao của bề mặt tiếp xúc hiệu quả C	Chiều cao hoạt động của túi khí mô-đun E	Tổng chiều dài N
ISC-S14E	32,5	14	4	14	20	26,5	E+105
ISC-S15.5E	32,5	15,5	4	14	20	26,5	E+105
ISC-S18E	40,5	18	6	19	26	34,5	E+105
ISC-S20.5E	40,5	20,5	6	19	26	34,5	E+105
ISC-S23E	40,5	23	6	19	26	34,5	E+105

Đường kính ngoài mở rộng

Người mẫu	Phạm vi áp suất hoạt động /kPa	Đường kính ngoài tối đa khi giãn nở/mm	Tải trọng tối đa/g	Trọng lượng/g của thiết bị	Mô hình thanh kim loại	Kích thước lỗ lắp đặt/mm
ISC-SC6-P4.5E	0-120	5.2	70	36	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P5E	0-120	6.1	110	36	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P6E	0-100	7.1	98	36	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P7E	0-100	8,5	188	36	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P8E	0-100	9.4	213	36	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P9E	0-100	10.6	234	37	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P10E	0-100	11,9	328	37	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P11E	0-100	13.4	512	38	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-S14E	0-100	16.7	829	42	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-S15.5E	0-100	20,6	896	42	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-S18E	0-85	22.3	1232	47	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-S20.5E	0-85	26.4	1612	49	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-S23E	0-85	30,5	1908	51	VFNT 1421-G18	14,5

* Đối tượng thử tải tối đa của dòng P là đường kính ngoài của mô hình +0,3mm; Đối tượng thử tải tối đa của dòng S là đường kính ngoài của mô hình +1mm; Việc thử tải được thực hiện bằng các thiết bị chuyên nghiệp.