SERIES KẸP ĐIỆN HITBOT – Kẹp gắp điện loại rộng Z-EFG-80-200
Danh mục chính
Cánh tay robot công nghiệp/Cánh tay robot cộng tác/Kẹp điện/Thiết bị truyền động thông minh/Giải pháp tự động hóa
Ứng dụng
Bộ kẹp robot dòng SCIC Z-EFG có kích thước nhỏ với hệ thống servo tích hợp, giúp có thể kiểm soát chính xác tốc độ, vị trí và lực kẹp. Hệ thống kẹp tiên tiến SCIC dành cho các giải pháp tự động hóa sẽ cho phép bạn mở ra những khả năng mới để tự động hóa các tác vụ mà bạn chưa bao giờ nghĩ là có thể.
Tính năng
·Lực kẹp lớn
· Điều chỉnh hành trình, điều chỉnh lực kẹp
·Tuổi thọ cao: hàng chục triệu chu kỳ, vượt qua móng vuốt không khí
·Bộ điều khiển tích hợp: chiếm diện tích nhỏ, tích hợp dễ dàng
·Chế độ điều khiển: 485 (Modbus RTU), I/O
Hành trình 80mm, Lực kẹp 200N, Tự khóa cơ, Không bị rơi sau khi tắt nguồn
Đột quỵ lớn
Tổng hành trình có thể điều chỉnh được 80mm
Lực kẹp
80-200N, trọng lượng kẹp khuyến nghị 2kg
Tự khóa cơ khí
Tự khóa cơ, không bị rơi ngay cả khi tắt nguồn
Bộ điều khiển được tích hợp sẵn
Phòng nhỏ bao gồm thuận tiện để tích hợp.
Phản ứng nhanh
Thời gian ngắn nhất của một hành trình chỉ là 0,8 giây
Tuổi thọ dài
Hàng chục triệu chu kỳ, ngoài bộ kẹp khí
Thông số kỹ thuật
Mẫu số Z-EFG-80-200 | Thông số |
Tổng đột quỵ | 80mm có thể điều chỉnh |
Lực kẹp | Điều chỉnh 80-200N |
Độ lặp lại | ± 0,02mm |
Trọng lượng kẹp khuyến nghị | 2kg |
Chế độ truyền | Thanh vít + Đai định thời + Thanh dẫn hướng bi |
Bổ sung dầu mỡ cho các bộ phận chuyển động | Sáu tháng một lần hoặc 1 triệu lượt/lần |
Thời gian chuyển động hành trình một chiều | 0,8 giây |
Chế độ di chuyển | Hai ngón tay di chuyển theo chiều ngang |
Cân nặng | 2kg |
Kích thước(L*W*H) | 150*50*172mm |
Điện áp hoạt động | 24V±10% |
Đánh giá hiện tại | 1A |
Dòng điện cực đại | 8A |
Quyền lực | 30W |
Lớp bảo vệ | IP20 |
Loại động cơ | DC không chổi than |
Phạm vi nhiệt độ hoạt động | 5-55oC |
Phạm vi độ ẩm hoạt động | RH35-80 (Không có sương giá) |
Tải trọng tĩnh cho phép theo phương thẳng đứng | |
Fz: | 250N |
Mô-men xoắn cho phép | |
Mx: | 58,5 Nm |
Của tôi: | 15 Nm |
Mz: | 25,5 Nm |
Kiểm soát lực chính xác, độ lặp lại cao
Kẹp gắp điện Z-EFG-80-200 đã áp dụng thiết kế truyền động đặc biệt và bù thuật toán dẫn động, tổng hành trình là 80mm, lực kẹp là 80-200N, hành trình và lực của nó có thể điều chỉnh được và độ lặp lại của nó là ± 0,02mm.
Phản ứng nhanh, nhanh hơn và ổn định hơn
Bộ kẹp điện sử dụng chế độ truyền động của thanh vít + đai định thời + dẫn hướng bi, thời gian hành trình đơn ngắn nhất của nó là thời gian hành trình chỉ là 0,8 giây, có thể đáp ứng các yêu cầu kẹp cho dây chuyền sản xuất.
Chiếm diện tích nhỏ, thuận tiện tích hợp
Dụng cụ kẹp điện sử dụng song song 2 ngón tay, kích thước L150*W50*H172mm, cấu trúc nhỏ gọn, hỗ trợ 5 chế độ cài đặt trên, bộ điều khiển được tích hợp sẵn, chiếm diện tích nhỏ, có thể dễ dàng sử dụng. giải quyết nhiều nhiệm vụ kẹp khác nhau.
Tích hợp bộ điều khiển và dẫn động, kẹp mềm
Đuôi đầu cuối của Z-EFG-80-200 có thể được thay đổi một cách dễ dàng, trọng lượng kẹp của nó là 2kg, khách hàng có thể thiết kế các bộ phận đuôi theo đối tượng kẹp để đảm bảo kẹp điện hoàn thành nhiệm vụ kẹp ở mức độ cao nhất.
Nhiều chế độ điều khiển, dễ vận hành
Cấu hình của kẹp điện Z-EFG-80-200 rất đơn giản, có nhiều chế độ điều khiển bao gồm 485 (Modbus RTU), Pulse, I/O, tương thích với hệ thống điều khiển chính PLC.
Tải trung tâm bù trọng lực
1) Hành trình của kẹp điện
2) Vị trí lắp đặt (Lỗ ren)
3) Vị trí lắp đặt (Lỗ chốt)
4) Vị trí mở và đóng tay
5) Vị trí lắp đặt phía dưới (Lỗ ren)
6) Vị trí lắp đặt phía dưới (Lỗ chốt)
7) Vị trí lắp đặt sườn (Lỗ chốt)
8) Vị trí lắp đặt sườn (Lỗ ren)