Kẹp gắp Robot cộng tác – Kẹp gắp điện Z-EFG-26
danh Mục chính
Cánh tay robot công nghiệp/Cánh tay robot cộng tác/Kẹp điện/Thiết bị truyền động thông minh/Giải pháp tự động hóa
Ứng dụng
Bộ kẹp robot dòng SCIC Z-EFG có kích thước nhỏ với hệ thống servo tích hợp, giúp có thể kiểm soát chính xác tốc độ, vị trí và lực kẹp.Hệ thống kẹp tiên tiến SCIC dành cho các giải pháp tự động hóa sẽ cho phép bạn mở ra những khả năng mới để tự động hóa các tác vụ mà bạn chưa bao giờ nghĩ là có thể.
Tính năng
·Phát hiện thả kẹp, chức năng đầu ra khu vực
·Lực, vị trí và tốc độ có thể được điều khiển chính xác thông qua Modbus
·Tuổi thọ cao: hàng chục triệu chu kỳ, vượt qua móng vuốt không khí
·Bộ điều khiển tích hợp: chiếm diện tích nhỏ, tích hợp dễ dàng
·Chế độ điều khiển: 485 (Modbus RTU), I/O
Lực kẹp, tốc độ có thể điều khiển chính xác bằng Modbus
Nhiều ứng dụng
Nó có chức năng phát hiện thả kẹp và đầu ra quận
Chính xác để kiểm soát
Lực kẹp, bit, tốc độ có thể được điều khiển bằng Modbus
Tuổi thọ dài
Chu kỳ mười triệu, trên máy kẹp
Bộ điều khiển tích hợp
Chiếm không gian nhỏ, thuận tiện tích hợp.
Phản ứng nhanh
Thời gian ngắn nhất của một hành trình chỉ là 0,25 giây
Kẹp mềm
Nó có thể kẹp các vật dễ vỡ như trứng, cốc thủy tinh, v.v.
Thông số kỹ thuật
Z-EFG-26 là kẹp điện song song 2 ngón, kích thước nhỏ nhưng mạnh mẽ trong việc kẹp nhiều vật mềm như trứng, ống dẫn, linh kiện điện tử, v.v.
● Kẹp gắp điện Z-EFG-26 có bộ điều khiển tích hợp.
●Hành trình và lực kẹp của nó có thể điều chỉnh được.
●Thiết bị đầu cuối có thể được thay thế để thích ứng với các yêu cầu khác nhau.
●Dễ dàng nhặt các vật dễ vỡ và biến dạng, chẳng hạn như trứng, ống nghiệm, vòng, v.v.
●Thích hợp cho những cảnh không có nguồn không khí (như phòng thí nghiệm và bệnh viện).
| Mẫu số Z-EFG-26 | Thông số |
| Tổng cộng đột quỵ | 26mm |
| Lực kẹp | 6 ~ 15N |
| Độ lặp lại | ± 0,02mm |
| Trọng lượng kẹp khuyến nghị | Tối đa.0,3kg |
| Quá trình lây truyền cách thức | Giá đỡ bánh răng + Thanh dẫn hướng con lăn chéo |
| Bổ sung dầu mỡ cho các bộ phận chuyển động | Sáu tháng một lần hoặc 1 triệu lượt/lần |
| Thời gian chuyển động hành trình một chiều | 0,25 giây |
| Nhiệt độ hoạt động | 5-55oC |
| Phạm vi độ ẩm hoạt động | RH35-80（Không có sương giá) |
| Chế độ di chuyển | Hai ngón tay di chuyển theo chiều ngang |
| Kiểm soát hành trình | có thể điều chỉnh |
| Điều chỉnh lực kẹp | có thể điều chỉnh |
| Cân nặng | 0,45kg |
| Kích thước（L*W*H) | 55*26*97mm |
| Vị trí bộ điều khiển | Được xây dựng trong |
| Quyền lực | 10W |
| Loại động cơ | DC không chổi than |
| Dòng điện cực đại | 1A |
| Điện áp định mức | 24V |
| Dòng điện dự phòng | 0,4A |
| Tải trọng tĩnh cho phép theo phương thẳng đứng | |
| Fz: | 250N |
| Mô-men xoắn cho phép | |
| Mx: | 2,4 Nm |
| Của tôi: | 2,6 Nm |
| Mz: | 2 Nm |
Kiểm soát lực chính xác Độ chính xác để lặp lại
Kẹp điện đã áp dụng thiết kế truyền động và tính toán dẫn động đặc biệt để bù lại, tổng hành trình của nó là 26mm, lực kẹp là 6-15N, hành trình và lực kẹp có thể được điều chỉnh và độ lặp lại của nó là ± 0,02mm.
Phản ứng nhanh, ổn định hơn
Thời gian một hành trình ngắn nhất chỉ 0,25 giây, có thể đáp ứng yêu cầu kẹp nhanh và ổn định cho dây chuyền sản xuất.
Fgure nhỏ, dễ dàng kết nối
Kích thước của Z-EFG-26 là L55 * W26 * H97mm, cấu trúc nhỏ gọn, hỗ trợ hơn năm chế độ cài đặt linh hoạt, được tích hợp bộ điều khiển, chiếm không gian nhỏ, có thể dễ dàng xử lý nhiều tác vụ cho nhiều loại khác nhau yêu cầu kẹp.
Tích hợp bộ điều khiển và dẫn động Kẹp mềm
Phần đuôi của kẹp điện có thể thay đổi thoải mái, trọng lượng kẹp là 300g, khách hàng có thể thiết kế đặc biệt phần đuôi của kẹp để đáp ứng vật kẹp của mình, giúp kẹp điện có thể hoàn thành nhiệm vụ kẹp ở mức độ cao nhất.
Nhiều chế độ điều khiển, dễ vận hành
Cấu hình của kẹp Z-EFG-26 rất đơn giản, có nhiều chế độ điều khiển: 485 (Modbus RTU), Pulse, I/O, tương thích với hệ thống điều khiển chính PLC.
Sơ đồ lắp đặt kích thước
Công việc kinh doanh của chúng tôi
