Kẹp gắp Robot cộng tác – Kẹp gắp điện Z-EFG-20F
danh Mục chính
Cánh tay robot công nghiệp/Cánh tay robot cộng tác/Kẹp điện/Thiết bị truyền động thông minh/Giải pháp tự động hóa
Ứng dụng
Bộ kẹp robot dòng SCIC Z-EFG có kích thước nhỏ với hệ thống servo tích hợp, giúp có thể kiểm soát chính xác tốc độ, vị trí và lực kẹp.Hệ thống kẹp tiên tiến SCIC dành cho các giải pháp tự động hóa sẽ cho phép bạn mở ra những khả năng mới để tự động hóa các tác vụ mà bạn chưa bao giờ nghĩ là có thể.
Tính năng
● Kiểm soát lực chính xác, kẹp nhanh các vật dễ vỡ
● Kiểm soát lực chính xác nhanh chóng để kẹp
● Di chuyển nhanh và kẹp dễ vỡ
● Hình dáng nhỏ gọn, thuận tiện tích hợp
● Bộ điều khiển và dẫn động tích hợp Kẹp mềm
● Chế độ điều khiển đa dạng Dễ vận hành
Lực, Bit và Tốc độ có thể được điều khiển bởi Modbus
Nhanh chóng mở/đóng
Thời gian chuyển động của một hành trình là 0,1s
Kích thước nhỏ
Kích thước của nó là 52*32*103mm
Kiểm soát lực chính xác cao
Kiểm soát lực chính xác cao ± 0,3N, lực là 1-8N.
Bộ điều khiển được tích hợp sẵn
Chiếm phòng nhỏ, thuận tiện tích hợp
Chế độ điều khiển
Để hỗ trợ 485 (Modbus RTU) và Điều khiển I/O
Kẹp mềm
Nó có thể kẹp những vật dễ vỡ
● Thúc đẩy cuộc cách mạng trong việc thay thế kẹp gắp khí nén bằng kẹp gắp điện, kẹp gắp điện đầu tiên có hệ thống servo tích hợp tại Trung Quốc.
● Thay thế hoàn hảo cho máy nén khí + bộ lọc + van điện từ + van tiết lưu + kẹp khí nén
● Tuổi thọ sử dụng nhiều chu kỳ, phù hợp với xi lanh truyền thống của Nhật Bản
Thông số kỹ thuật
| Mẫu số Z-EFG-20F | Thông số |
| Tổng đột quỵ | 20mm có thể điều chỉnh |
| Lực kẹp | Điều chỉnh 1-8N |
| Độ lặp lại | ± 0,02mm |
| Trọng lượng kẹp khuyến nghị | .10,1kg |
| Chế độ truyền | Giá đỡ bánh răng + Dẫn hướng tuyến tính |
| Bổ sung dầu mỡ cho các bộ phận chuyển động | Sáu tháng một lần hoặc 1 triệu lượt/lần |
| Thời gian chuyển động hành trình một chiều | 0,1 giây |
| Chế độ di chuyển | Hai ngón tay di chuyển theo chiều ngang |
| Cân nặng | 0,5kg |
| Kích thước（L*W*H） | 52*32*103mm |
| Điện áp hoạt động | 24V±10% |
| Đánh giá hiện tại | 0,4A |
| Dòng điện cực đại | 1A |
| Quyền lực | 10W |
| Lớp bảo vệ | IP20 |
| Loại động cơ | DC không chổi than |
| Nhiệt độ hoạt động | 5-55oC |
| Phạm vi độ ẩm hoạt động | RH35-80 (Không có sương giá) |
| Tải trọng tĩnh cho phép theo phương thẳng đứng | |
| Fz: | 120N |
| Mô-men xoắn cho phép | |
| Mx: | 0,6 Nm |
| Của tôi: | 1 Nm |
| Mz: | 1 Nm |
Kiểm soát lực chính xác nhanh chóng để kẹp
Kẹp gắp điện Z-EFG-20F sử dụng thiết kế truyền động đặc biệt và bù thuật toán dẫn động, tổng hành trình của nó đạt tới 20mm, lực kẹp là 1-8N.
Di chuyển nhanh và kẹp dễ vỡ
Độ dày của kẹp điện này chỉ là 32mm, khoảng cách phản ứng ngược một chiều chỉ 0,1 giây, nó có thể đáp ứng để sản xuất trong không gian nhỏ, kẹp nhanh và ổn định.
Hình dáng nhỏ gọn, thuận tiện để tích hợp
Kích thước của Z-EFG-20F là L52*W32*H103mm, cấu trúc nhỏ gọn, hỗ trợ nhiều phương pháp lắp đặt linh hoạt, bộ điều khiển của nó được tích hợp sẵn, chiếm diện tích phòng nhỏ, có thể dễ dàng xử lý nhiều tác vụ kẹp khác nhau.
Tích hợp bộ điều khiển và dẫn động Kẹp mềm
Lực kẹp, bit và tốc độ kẹp của nó có thể được kiểm soát, kẹp đuôi có thể thay đổi dễ dàng, khách hàng có thể kẹp các đối tượng yêu cầu của mình, thiết kế kẹp đuôi và giữ cho kẹp điện có thể hoàn thành nhiệm vụ kẹp ở mức độ cao nhất.
Chế độ điều khiển đa dạng Dễ dàng vận hành
Cấu hình của kẹp điện Z-EFG-20F rất đơn giản, có nhiều chế độ điều khiển, hỗ trợ 485 (Modbus RTU) và I/O bus-mastering, chỉ cần một dây cáp là có thể gỡ lỗi và sử dụng bằng phần mềm.
Tải trung tâm bù trọng lực
Công việc kinh doanh của chúng tôi
