SERIES KẸP ĐIỆN HITBOT – Kẹp gắp điện quay Z-ERG-20
Danh mục chính
Cánh tay robot công nghiệp/Cánh tay robot cộng tác/Kẹp điện/Thiết bị truyền động thông minh/Giải pháp tự động hóa
Ứng dụng
Bộ kẹp robot dòng SCIC Z có kích thước nhỏ với hệ thống servo tích hợp, giúp có thể kiểm soát chính xác tốc độ, vị trí và lực kẹp. Hệ thống kẹp tiên tiến SCIC dành cho các giải pháp tự động hóa sẽ cho phép bạn mở ra những khả năng mới để tự động hóa các tác vụ mà bạn chưa bao giờ nghĩ là có thể.
Tính năng
·Hỗ trợ xoay vô hạn và xoay tương đối, không có vòng trượt, chi phí bảo trì thấp
·Lực quay và lực kẹp, vị trí và tốc độ có thể được kiểm soát chính xác
·Tuổi thọ dài, nhiều chu kỳ, hiệu suất tốt hơn so với dụng cụ kẹp trước
·Bộ điều khiển tích hợp: chiếm không gian nhỏ và dễ tích hợp
·Chế độ điều khiển: hỗ trợ điều khiển bus Modbus và I/O
Thông số kỹ thuật
Bộ điều khiển Z-ERG-20 dễ dàng làm việc với mọi người và hỗ trợ thao tác cầm nắm mềm mại. Kẹp gắp điện có tính tích hợp cao và có nhiều ưu điểm:
●Hỗ trợ xoay vô hạn và xoay tương đối, không có vòng trượt, chi phí bảo trì thấp.
●Độ xoay, lực kẹp, mũi khoan và tốc độ có thể được kiểm soát chính xác.
●Tuổi thọ cao: hàng chục triệu vòng tròn, tốt hơn máy nén khí.
●Bộ điều khiển tích hợp, tiết kiệm không gian, dễ tích hợp.
●Chế độ điều khiển: hỗ trợ điều khiển Modbus và I/O.
Mẫu số Z-ERG-20 | Thông số |
Tổng đột quỵ | 20mm có thể điều chỉnh |
Lực kẹp | Điều chỉnh 10-35N |
Độ lặp lại | ± 0,2mm |
Trọng lượng kẹp khuyến nghị | .40,4kg |
Chế độ truyền | Giá đỡ bánh răng + Hướng dẫn tuyến tính |
Bổ sung dầu mỡ cho các bộ phận chuyển động | Sáu tháng một lần hoặc 1 triệu lượt/lần |
Thời gian chuyển động hành trình một chiều | 0,20 giây |
Mô-men xoắn cực đại quay | 0,3 Nm |
Tốc độ quay tối đa | 240 vòng/phút |
Phạm vi xoay | Xoay vô hạn |
Phản ứng dữ dội xoay | ±1° |
Cân nặng | 1,0kg |
Kích thước | 54*54*141mm |
Điện áp hoạt động | 24V±10% |
Đánh giá hiện tại | 1,5A |
Dòng điện tối đa | 3A |
Quyền lực | 50W |
Lớp bảo vệ | IP20 |
Loại động cơ | Động cơ servo |
Phạm vi nhiệt độ hoạt động | 5-55oC |
Phạm vi độ ẩm hoạt động | RH35-80 (Không có sương giá) |
Tải trọng tĩnh cho phép theo phương thẳng đứng | |
Fz: | 100N |
Mô-men xoắn cho phép | |
Mx: | 1,35 Nm |
Của tôi: | 0,8 Nm |
Mz: | 0,8 Nm |
Tải trung tâm bù trọng lực
Sơ đồ lắp đặt kích thước
① RKMV8-354 Ổ cắm hàng không năm lõi cho RKMV8-354
② Hành trình của kẹp điện là 20 mm
③ Vị trí lắp đặt sử dụng 2 vít M6 nối với mặt bích ở cuối cánh tay robot UR
④ Vị trí lắp đặt, vị trí lắp đặt đồ gá (vít M6)
⑤ Vị trí lắp đặt, vị trí lắp đặt đồ gá (3 lỗ chốt hình trụ)