DÒNG KẸP ĐIỆN HITBOT – KẸP ĐIỆN QUAY Z-ERG-20
Danh mục chính
Cánh tay robot công nghiệp / Cánh tay robot cộng tác / Kẹp điện / Bộ truyền động thông minh / Giải pháp tự động hóa
Ứng dụng
Robot kẹp SCIC dòng Z có kích thước nhỏ gọn với hệ thống servo tích hợp, cho phép kiểm soát chính xác tốc độ, vị trí và lực kẹp. Hệ thống kẹp tiên tiến của SCIC dành cho các giải pháp tự động hóa sẽ mở ra những khả năng mới cho việc tự động hóa các tác vụ mà bạn chưa từng nghĩ đến.
Tính năng
·Hỗ trợ quay vô hạn và quay tương đối, không có vòng trượt, chi phí bảo trì thấp
·Lực quay và lực kẹp, vị trí và tốc độ có thể được kiểm soát chính xác
·Tuổi thọ cao, nhiều chu kỳ, hiệu suất tốt hơn so với kẹp prenumatic
·Bộ điều khiển tích hợp: chiếm ít không gian và dễ tích hợp
·Chế độ điều khiển: hỗ trợ điều khiển bus Modbus và I/O
Thông số kỹ thuật
Tay cầm Z-ERG-20 dễ dàng thao tác với người dùng và hỗ trợ thao tác cầm nắm nhẹ nhàng. Tay cầm điện được tích hợp cao và có nhiều ưu điểm:
●Hỗ trợ quay vô hạn và quay tương đối, không có vòng trượt, chi phí bảo trì thấp.
●Có thể kiểm soát chính xác lực quay, lực kẹp, lực khoan và tốc độ.
●Tuổi thọ cao: hàng chục triệu vòng tròn, tốt hơn máy nén khí.
●Bộ điều khiển tích hợp, tiết kiệm không gian, dễ dàng tích hợp.
●Chế độ điều khiển: hỗ trợ Modbus và điều khiển I/O.
| Mã số mô hình: Z-ERG-20 | Các thông số |
| Tổng số đột quỵ | Có thể điều chỉnh 20mm |
| Lực kẹp | Có thể điều chỉnh 10-35N |
| Khả năng lặp lại | ±0,2mm |
| Trọng lượng kẹp được khuyến nghị | ≤0,4kg |
| Chế độ truyền dẫn | Thanh răng + Thanh dẫn hướng tuyến tính |
| Bổ sung mỡ cho các bộ phận chuyển động | Mỗi sáu tháng hoặc 1 triệu chuyển động / lần |
| Thời gian chuyển động đột quỵ một chiều | 0,20 giây |
| Mô-men xoắn cực đại quay | 0,3 Nm |
| Tốc độ quay tối đa | 240 vòng/phút |
| Phạm vi quay | Vòng quay vô hạn |
| Phản ứng dữ dội quay vòng | ±1° |
| Cân nặng | 1,0kg |
| Kích thước | 54*54*141mm |
| Điện áp hoạt động | 24V±10% |
| Dòng điện định mức | 1,5A |
| Dòng điện tối đa | 3A |
| Quyền lực | 50W |
| Lớp bảo vệ | IP20 |
| Loại động cơ | Động cơ servo |
| Phạm vi nhiệt độ hoạt động | 5-55℃ |
| Phạm vi độ ẩm hoạt động | RH35-80 (Không có sương giá) |
| Tải trọng tĩnh cho phép theo phương thẳng đứng | |
| Fz: | 100N |
| Mô-men xoắn cho phép | |
| Mx: | 1,35 Nm |
| Của tôi: | 0,8 Nm |
| Cô: | 0,8 Nm |
Độ lệch trọng tâm tải
Sơ đồ lắp đặt kích thước
① RKMV8-354 Phích cắm hàng không năm lõi cho RKMV8-354
② Hành trình của kẹp điện là 20mm
③ Vị trí lắp đặt, sử dụng hai vít M6 để kết nối với mặt bích ở cuối cánh tay robot UR
④ Vị trí lắp đặt, vị trí lắp đặt đồ gá (vít M6)
⑤ Vị trí lắp đặt, vị trí lắp đặt đồ gá (3 lỗ chốt hình trụ)
Doanh nghiệp của chúng tôi










