Dòng sản phẩm kẹp điện HITBOT – Kẹp điện xoay Z-ERG-20
Danh mục chính
Cánh tay robot công nghiệp / Cánh tay robot cộng tác / Kẹp điện / Bộ truyền động thông minh / Giải pháp tự động hóa
Ứng dụng
Bộ kẹp robot dòng SCIC Z có kích thước nhỏ gọn với hệ thống servo tích hợp, cho phép điều khiển chính xác tốc độ, vị trí và lực kẹp. Hệ thống kẹp tiên tiến của SCIC dành cho các giải pháp tự động hóa sẽ mở ra những khả năng mới để tự động hóa các tác vụ mà bạn chưa từng nghĩ tới.
Tính năng
• Hỗ trợ xoay vô hạn và xoay tương đối, không có vòng trượt, chi phí bảo trì thấp.
• Có thể điều khiển chính xác lực xoay và lực kẹp, vị trí và tốc độ.
• Tuổi thọ cao, nhiều chu kỳ hoạt động, hiệu suất tốt hơn so với bộ kẹp tiền số.
• Bộ điều khiển tích hợp: chiếm ít không gian và dễ dàng tích hợp.
• Chế độ điều khiển: hỗ trợ điều khiển bus Modbus và I/O
Thông số kỹ thuật
Cánh tay robot Z-ERG-20 dễ sử dụng với người dùng và hỗ trợ thao tác kẹp nhẹ nhàng. Bộ kẹp điện này có tính tích hợp cao và nhiều ưu điểm:
●Hỗ trợ xoay vô hạn và xoay tương đối, không có vòng trượt, chi phí bảo trì thấp.
●Có thể điều khiển chính xác hướng quay, lực kẹp, mũi khoan và tốc độ.
●Tuổi thọ cao: hàng chục triệu chu kỳ, tốt hơn cả máy nén khí.
●Bộ điều khiển tích hợp, tiết kiệm không gian, dễ dàng kết nối.
●Chế độ điều khiển: hỗ trợ Modbus và điều khiển I/O.
| Mã sản phẩm: Z-ERG-20 | Thông số |
| Đột quỵ toàn thân | Có thể điều chỉnh 20mm |
| Lực nắm | Có thể điều chỉnh từ 10-35N |
| Khả năng lặp lại | ±0,2mm |
| Trọng lượng cầm nắm được khuyến nghị | ≤0,4kg |
| Chế độ truyền tải | Thanh răng + Ray dẫn hướng tuyến tính |
| Bổ sung mỡ bôi trơn cho các bộ phận chuyển động | Cứ sau sáu tháng hoặc 1 triệu chuyển động/lần |
| Thời gian chuyển động một chiều | 0,20 giây |
| Mômen xoắn cực đại quay | 0,3 Nm |
| Tốc độ quay tối đa | 240 vòng/phút |
| Phạm vi xoay | Xoay vô hạn |
| Phản hồi quay | ±1° |
| Cân nặng | 1,0 kg |
| Kích thước | 54*54*141mm |
| Điện áp hoạt động | 24V±10% |
| Dòng điện định mức | 1,5A |
| Dòng điện tối đa | 3A |
| Quyền lực | 50W |
| Lớp bảo vệ | IP20 |
| Loại động cơ | Động cơ servo |
| Phạm vi nhiệt độ hoạt động | 5-55℃ |
| Phạm vi độ ẩm hoạt động | Độ ẩm tương đối RH35-80 (Không đóng băng) |
| Tải trọng tĩnh cho phép theo phương thẳng đứng | |
| Fz: | 100N |
| Mômen xoắn cho phép | |
| Mx: | 1,35 Nm |
| Của tôi: | 0,8 Nm |
| Mz: | 0,8 Nm |
Độ lệch tâm tải
Sơ đồ lắp đặt kích thước
① Đầu cắm hàng không năm lõi RKMV8-354 cho RKMV8-354
② Hành trình của kẹp điện là 20mm
③ Vị trí lắp đặt: Sử dụng hai vít M6 để kết nối với mặt bích ở đầu cánh tay robot UR.
④ Vị trí lắp đặt, vị trí lắp đặt phụ kiện (vít M6)
⑤ Vị trí lắp đặt, vị trí lắp đặt phụ kiện (3 lỗ chốt hình trụ)
Doanh nghiệp của chúng tôi










