Cánh tay robot SCARA – Cánh tay robot cộng tác Z-Arm-4150

Cánh tay robot cộng tác Z-Arm 4150

Thông số

Chiều dài cánh tay trục 1

275mm

Góc quay trục 1

±90°

chiều dài cánh tay trục 2

225mm

Góc quay 2 trục

±164° Tùy chọn: 15-345 độ

Hành trình trục Z

Chiều cao 410 có thể được tùy chỉnh.

phạm vi xoay trục R

±1080°

Tốc độ tuyến tính

1400mm/s (tải trọng 4kg)

Khả năng lặp lại

±0,05mm

Tải trọng tiêu chuẩn

4kg

Tải trọng tối đa

5kg

Bậc tự do

4

Nguồn điện

Điện áp 220V/110V 50-60HZ, tương thích với điện áp 48VDC, công suất cực đại 960W.

Giao tiếp

Ethernet

Khả năng mở rộng

Bộ điều khiển chuyển động tích hợp sẵn cung cấp 24 cổng I/O cộng với khả năng mở rộng dưới cánh tay robot.

Chiều cao của trục Z có thể được tùy chỉnh.

0,1m~1m

Dạy kéo theo trục Z

/

Giao diện điện được dành riêng

Cấu hình tiêu chuẩn: Dây dẫn 24*23awg (không bọc chống nhiễu) từ bảng ổ cắm xuyên qua nắp tay đòn phía dưới.

Tùy chọn: 2 ống chân không φ4 xuyên qua bảng ổ cắm và mặt bích.

Tương thích với kẹp điện HITBOT

Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/the 5^thTrục, in 3D

Ánh sáng thở

/

Phạm vi chuyển động của cánh tay thứ hai

Tiêu chuẩn: ±164° Tùy chọn: 15-345 độ

Phụ kiện tùy chọn

/

Sử dụng môi trường

Nhiệt độ môi trường: 0-45°C

Độ ẩm: 20-80%RH (không đóng băng)

Đầu vào/đầu ra kỹ thuật số (cách ly)

9+3+duỗi cẳng tay (tùy chọn)

Đầu ra kỹ thuật số cổng I/O (cách ly)

9+3+duỗi cẳng tay (tùy chọn)

Đầu vào tương tự của cổng I/O (4-20mA)

/

Ngõ ra tương tự của cổng I/O (4-20mA)

/

Chiều cao cánh tay robot

830mm

Trọng lượng cánh tay robot

Hành trình piston 410mm, trọng lượng tịnh 28kg.

Kích thước cơ bản

250mm*250mm*15mm

Khoảng cách giữa các lỗ cố định đế

Kích thước 200mm*200mm, kèm bốn ốc vít M8*20.

Phát hiện va chạm

√

Dạy Drag

√