Kẹp gắp Robot cộng tác – Kẹp gắp điện Z-EFG-50
danh Mục chính
Cánh tay robot công nghiệp/Cánh tay robot cộng tác/Kẹp điện/Thiết bị truyền động thông minh/Giải pháp tự động hóa
Ứng dụng
Bộ kẹp robot dòng SCIC Z-EFG có kích thước nhỏ với hệ thống servo tích hợp, giúp có thể kiểm soát chính xác tốc độ, vị trí và lực kẹp.Hệ thống kẹp tiên tiến SCIC dành cho các giải pháp tự động hóa sẽ cho phép bạn mở ra những khả năng mới để tự động hóa các tác vụ mà bạn chưa bao giờ nghĩ là có thể.
Tính năng
● Kiểm soát lực chính xác, kẹp nhanh các vật dễ vỡ
● Kiểm soát lực chính xác nhanh chóng để kẹp
● Di chuyển nhanh và kẹp dễ vỡ
● Hình dáng nhỏ gọn, thuận tiện tích hợp
● Bộ điều khiển và dẫn động tích hợp Kẹp mềm
● Chế độ điều khiển đa dạng Dễ vận hành
Lực, Bit và Tốc độ có thể được điều khiển bởi Modbus
Nhân ứng dụng
Thử nghiệm kẹp rơi và đầu ra của huyện.
Độ chính xác để kiểm soát
Tổng hành trình là 50mm, Độ lặp lại là ± 0,02mm
Linh hoạt để thay đổi
Đuôi của nó có thể thay đổi phù hợp với nhiều yêu cầu khác nhau
Bộ điều khiển được tích hợp sẵn
Bao phủ phòng nhỏ, thuận tiện tích hợp.
Chế độ điều khiển
485 (Modbus RTU), I/O
Kẹp mềm
Nó có thể kẹp những vật dễ vỡ
Thông số kỹ thuật
| Mẫu số Z-EFG-50 | Thông số |
| Tổng đột quỵ | 50mm có thể điều chỉnh |
| Lực kẹp | Điều chỉnh 15-50N |
| Độ lặp lại | ± 0,02mm |
| Trọng lượng kẹp khuyến nghị | .50,5kg |
| Chế độ truyền | Giá đỡ bánh răng + Dẫn hướng tuyến tính |
| Bổ sung dầu mỡ cho các bộ phận chuyển động | Sáu tháng một lần hoặc 1 triệu lượt/lần |
| Thời gian chuyển động hành trình một chiều | 0,30 giây |
| Chế độ di chuyển | Hai ngón tay di chuyển theo chiều ngang |
| Cân nặng | 0,7kg |
| Kích thước（L*W*H） | 68*38*108mm |
| Điện áp hoạt động | 24V±10% |
| Đánh giá hiện tại | 0,5A |
| Dòng điện cực đại | 2A |
| Quyền lực | 12W |
| Lớp bảo vệ | IP20 |
| Loại động cơ | DC không chổi than |
| Nhiệt độ hoạt động | 5-55oC |
| Phạm vi độ ẩm hoạt động | RH35-80 (Không có sương giá) |
| Tải trọng tĩnh cho phép theo phương thẳng đứng | |
| Fz: | 200N |
| Mô-men xoắn cho phép | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| Của tôi: | 1,2 Nm |
| Mz: | 1,2 Nm |
Kiểm soát lực chính xác, độ chính xác cao
Bộ kẹp điện sử dụng thiết kế truyền động đặc biệt và tính toán bù lái, lực kẹp có thể điều chỉnh liên tục 15N-50N và độ lặp lại của nó là ± 0,02mm.
Phản ứng nhanh với sự ổn định
Hành trình đơn ngắn nhất chỉ 0,2 giây, có thể đáp ứng yêu cầu kẹp tốc độ cao và ổn định của dây chuyền sản xuất.
Hình dáng nhỏ gọn, thuận tiện để tích hợp
Kích thước của Z-EFG-50 là L68*W38*H108mm, cấu trúc nhỏ gọn và hỗ trợ hơn năm loại cài đặt linh hoạt, bộ điều khiển được tích hợp sẵn, chiếm không gian nhỏ, dễ đáp ứng yêu cầu của nhiều loại kẹp khác nhau nhiệm vụ.
Tích hợp bộ điều khiển và dẫn động, kẹp mềm
Phần đuôi của Z-EFG-50 có thể thay đổi thoải mái, khách hàng có thể kẹp đồ vật theo yêu cầu riêng, tự thiết kế đuôi, giữ cho gắp điện có thể hoàn thành tốt nhất nhiệm vụ kẹp.
Nhiều chế độ điều khiển, dễ vận hành
Kẹp gắp điện Z-EFG-50 dễ dàng phân bổ, có nhiều chế độ điều khiển: 485(Modbus RTU), Pulse, I/O, tương thích với hệ thống điều khiển chính PLC.
Tải trung tâm bù trọng lực
Công việc kinh doanh của chúng tôi
