CÁNH TAY ROBOTIC SCARA – Cánh tay robot hợp tác Z-Arm-4160
Danh mục chính
Cánh tay robot công nghiệp/Cánh tay robot cộng tác/Kẹp điện/Thiết bị truyền động thông minh/Giải pháp tự động hóa
Ứng dụng
Cobot SCIC Z-Arm là robot cộng tác 4 trục nhẹ với động cơ truyền động được tích hợp bên trong và không còn yêu cầu bộ giảm tốc như các loại Scara truyền thống khác, giúp giảm 40% chi phí. Cobot SCIC Z-Arm có thể thực hiện các chức năng bao gồm nhưng không giới hạn ở in 3D, xử lý vật liệu, hàn và khắc laser. Nó có khả năng cải thiện đáng kể hiệu quả và tính linh hoạt trong công việc và sản xuất của bạn.
Đặc trưng
Độ chính xác cao
Độ lặp lại
± 0,05mm
Trục ZTùy chỉnh
0,1-1m
Sải tay lớn
Trục J1 325m
Trục J2 275m
Giá cạnh tranh
Chất lượng cấp công nghiệp
Cgiá cả cạnh tranh
Dễ dàng lập trình, cài đặt nhanh, cánh tay robot 4 trục linh hoạt
Độ chính xác cao
Độ lặp lại: ± 0,05mm
Sải tay lớn
Trục J1: 325mm,Trục J2: 275mm
Trục Z tùy chỉnh
Hành trình lên xuống có thể được tùy chỉnh trong khoảng 10cm-1,0m
Tiết kiệm không gian
Ổ đĩa/Bộ điều khiển được tích hợp sẵn
Đơn giản và dễ sử dụng
Người mới chưa biết đến cánh tay robot cũng có thể dễ sử dụng, giao diện mở.
Tốc độ cao
Tốc độ của nó là 1500mm/s dưới tải trọng 3kg
Sản phẩm liên quan
Thông số kỹ thuật
SCIC Z-Arm 4160 được thiết kế bởi SCIC Tech, là robot cộng tác gọn nhẹ, dễ lập trình và sử dụng, hỗ trợ SDK. Ngoài ra, nó còn được hỗ trợ phát hiện va chạm, cụ thể là nó sẽ tự động dừng khi chạm vào con người, đó là sự cộng tác giữa người và máy thông minh, tính bảo mật cao.
| Cánh tay robot cộng tác Z-Arm 4160 | Thông số |
| Chiều dài cánh tay 1 trục | 325mm |
| Góc quay 1 trục | ±90° |
| chiều dài cánh tay 2 trục | 275mm |
| Góc quay 2 trục | ±164° Tùy chọn: 15-345deg |
| Hành trình trục Z | 410 Chiều Cao có thể được tùy chỉnh |
| Phạm vi xoay trục R | ±1080° |
| Tốc độ tuyến tính | 1500mm/s (tải trọng 3kg) |
| Độ lặp lại | ± 0,05mm |
| Tải trọng tiêu chuẩn | 3kg |
| Tải trọng tối đa | 3,5kg |
| Mức độ tự do | 4 |
| Nguồn điện | 220V/110V50-60HZ thích ứng với công suất cực đại 48VDC 960W |
| Giao tiếp | Ethernet |
| Khả năng mở rộng | Bộ điều khiển chuyển động tích hợp tích hợp cung cấp 24 I/O + mở rộng dưới cánh tay |
| Trục Z có thể được tùy chỉnh chiều cao | 0,1m ~ 1m |
| Dạy kéo trục Z | / |
| Giao diện điện dành riêng | Cấu hình tiêu chuẩn: dây 24*23awg (không được che chắn) từ bảng ổ cắm đến nắp tay dưới Tùy chọn: 2 ống chân không φ4 xuyên qua bảng ổ cắm và mặt bích |
| Dụng cụ kẹp điện HITBOT tương thích | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100/the 5thTrục, in 3D |
| Ánh sáng thở | / |
| Phạm vi chuyển động của cánh tay thứ hai | Tiêu chuẩn: ±164° Tùy chọn: 15-345deg |
| Phụ kiện tùy chọn | / |
| Sử dụng môi trường | Nhiệt độ môi trường: 0-45°C Độ ẩm: 20-80%RH (không có sương giá) |
| Đầu vào kỹ thuật số cổng I/O (cách ly) | 9+3+duỗi cẳng tay (tùy chọn) |
| Đầu ra kỹ thuật số cổng I/O (cách ly) | 9+3+duỗi cẳng tay (tùy chọn) |
| Đầu vào tương tự cổng I/O (4-20mA) | / |
| Đầu ra analog cổng I/O (4-20mA) | / |
| Chiều cao cánh tay robot | 830mm |
| Trọng lượng cánh tay robot | Hành trình 410mm, trọng lượng tịnh 28,5kg |
| Kích thước cơ sở | 250mm*250mm*15mm |
| Khoảng cách giữa các lỗ cố định đế | 200mm*200mm với bốn vít M8*20 |
| Phát hiện va chạm | √ |
| Kéo giảng dạy | √ |
Lựa chọn lý tưởng cho các nhiệm vụ lắp ráp nhẹ
Z-Arm XX60 là cánh tay robot 4 trục với sải tay lớn, chiếm diện tích nhỏ, rất thích hợp để đặt trên trạm làm việc hoặc bên trong máy, là sự lựa chọn lý tưởng cho công việc lắp ráp nhẹ.
Nhẹ với góc quay lớn
Trọng lượng sản phẩm khoảng 28,5kg, tải trọng tối đa có thể lên tới 3,5kg, góc quay của 1 trục là ±90°, góc quay của 2 trục là ±164°, phạm vi quay của trục R có thể lên tới ±1080°.
Sải tay lớn, ứng dụng rộng rãi
Z-Arm XX60 có sải tay dài, chiều dài 1 trục là 325mm, chiều dài 2 trục là 275mm, tốc độ tuyến tính của nó có thể lên tới 1500mm/s dưới tải trọng 3kg.
Triển khai linh hoạt, chuyển đổi nhanh
Z-Arm XX60 có đặc điểm nhẹ, tiết kiệm không gian và triển khai linh hoạt, phù hợp triển khai trong nhiều ứng dụng và không làm thay đổi cách bố trí sản xuất trước đây, bao gồm chuyển đổi nhanh trình tự quy trình và hoàn thành lô sản xuất nhỏ , vân vân.
DragTeaching để hoàn thành chương trình
Phần mềm dựa trên thiết kế đồ họa, cung cấp điểm, tín hiệu đầu ra, kẹp điện, khay, độ trễ, quy trình phụ, thiết lập lại và các mô-đun chức năng cơ bản khác, người dùng có thể kéo mô-đun để điều khiển cánh tay robot trong khu vực lập trình, giao diện đơn giản , nhưng chức năng rất mạnh mẽ.
Phiên bản Motion Range M1 (Xoay ra ngoài)
Khuyến nghị về trình kết nối DB15
Model khuyên dùng: Nam mạ vàng vỏ ABS YL-SCD-15M Nữ mạ vàng vỏ ABS YL-SCD-15F
Kích thước Mô Tả: 55mm*43mm*16mm
(Tham khảo Hình 5)
Sơ đồ môi trường sử dụng bên ngoài của Cánh tay robot
Kinh doanh của chúng tôi
