Kẹp gắp Robot cộng tác – Kẹp gắp điện Z-ERG-20-100
danh Mục chính
Cánh tay robot công nghiệp/Cánh tay robot cộng tác/Kẹp điện/Thiết bị truyền động thông minh/Giải pháp tự động hóa
Ứng dụng
Bộ kẹp robot dòng SCIC Z-EFG có kích thước nhỏ với hệ thống servo tích hợp, giúp có thể kiểm soát chính xác tốc độ, vị trí và lực kẹp.Hệ thống kẹp tiên tiến SCIC dành cho các giải pháp tự động hóa sẽ cho phép bạn mở ra những khả năng mới để tự động hóa các tác vụ mà bạn chưa bao giờ nghĩ là có thể.
Tính năng
·Nó hỗ trợ xoay vô hạn và xoay tương đối, không có vòng trượt và chi phí bảo trì thấp.
·Tốc độ quay và lực kẹp của nó có thể được kiểm soát chính xác.
·Nó có hàng chục triệu chu kỳ, có tuổi thọ cao, vượt xa khả năng kẹp khí.
·Bộ điều khiển của nó được tích hợp sẵn, sẽ chiếm không gian làm việc nhỏ, thuận tiện để tích hợp.
·Chế độ điều khiển: Nó hỗ trợ dòng chính Modbus và I/O để điều khiển.
·Lực kẹp của nó có thể lên tới 100N, mô-men quay có thể lên tới 1,5Nm
Để hỗ trợ xoay vô hạn và xoay tương đối, Không có vòng trượt, Chi phí bảo trì thấp
Dụng cụ kẹp xoay
Hỗ trợ xoay vô hạn và xoay tương đối
Kiểm soát chính xác
Lực quay và lực kẹp, bit và tốc độ có thể được kiểm soát chính xác
Tuổi thọ dài
Mười triệu chu kỳ, vượt qua bộ kẹp không khí.
Bộ điều khiển được tích hợp sẵn
Chiếm phòng nhỏ, thuận tiện tích hợp.
Chế độ điều khiển
Hỗ trợ điều khiển làm chủ bus Modbus và điều khiển I/O
Kẹp mềm
Lực kẹp tối đa là 100N, mômen quay tối đa là 1,5Nm.
● Thúc đẩy cuộc cách mạng trong việc thay thế kẹp gắp khí nén bằng kẹp gắp điện, kẹp gắp điện đầu tiên có hệ thống servo tích hợp tại Trung Quốc.
● Thay thế hoàn hảo cho máy nén khí + bộ lọc + van điện từ + van tiết lưu + kẹp khí nén
● Tuổi thọ sử dụng nhiều chu kỳ, phù hợp với xi lanh truyền thống của Nhật Bản
Thông số kỹ thuật
| Mẫu số Z-ERG-20-100 | Thông số |
| Tổng đột quỵ | 20mm có thể điều chỉnh |
| Lực kẹp | Điều chỉnh 30-100N |
| Độ lặp lại | ± 0,2mm |
| Trọng lượng kẹp khuyến nghị | 1kg |
| Chế độ truyền | Thanh răng và bánh răng + Đường lăn chéo |
| Bổ sung dầu mỡ cho các bộ phận chuyển động | Sáu tháng một lần hoặc 1 triệu lượt/lần |
| Thời gian chuyển động hành trình một chiều | 0,3 giây |
| Mô-men xoắn cực đại quay | 1,5 Nm |
| Tốc độ quay tối đa | 180 vòng/phút |
| Phạm vi xoay | Xoay vô hạn |
| Phản ứng dữ dội xoay | ±1° |
| Cân nặng | 1,2kg |
| Kích thước | 54*54*170mm |
| Điện áp hoạt động | 24V±10% |
| Đánh giá hiện tại | 2A |
| Dòng điện tối đa | 4A |
| Quyền lực | 50W |
| Lớp bảo vệ | IP20 |
| Loại động cơ | Động cơ servo |
| Nhiệt độ hoạt động | 5-55oC |
| Phạm vi độ ẩm hoạt động | RH35-80 (Không có sương giá) |
| Tải trọng tĩnh cho phép theo phương thẳng đứng | |
| Fz: | 150N |
| Mô-men xoắn cho phép | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| Của tôi: | 1,8 Nm |
| Mz: | 1,6 Nm |
Không có vòng trượt, chi phí bảo trì thấp
Z-ERG-20-100 hỗ trợ xoay vô hạn và xoay tương đối, không có vòng trượt, chi phí bảo trì thấp, tổng độ lệch là 20 mm, áp dụng thiết kế truyền động đặc biệt và bù thuật toán truyền động, lực kẹp của nó là 30-100N liên tục để điều chỉnh.
Phản ứng nhanh, ổn định hơn
Hành trình ngắn nhất của kẹp xoay chỉ là 0,3 giây, mô-men quay tối đa của nó là 1,5Nm, tốc độ quay tối đa của nó là 180RPM, hỗ trợ xoay vô hạn, độ lặp lại của nó là ± 0,2mm.
Fgure nhỏ, thuận tiện để Intergate
Kích thước của Z-ERG-20-100 là L54*W54*H174mm, trọng lượng 1,2kg, cấp bảo vệ IP20, cấu trúc nhỏ gọn, chiếm diện tích phòng nhỏ, có thể dễ dàng đáp ứng nhiều yêu cầu cho các nhiệm vụ của kẹp xoay.
Lái xe và điều khiển tích hợp, để hỗ trợ kẹp mềm
Đuôi kẹp của nó có thể được thay đổi một cách dễ dàng, khách hàng có thể kẹp các vật thể theo yêu cầu của mình, thiết kế phần đuôi kẹp và giữ cho kẹp điện có thể hoàn thành chuyển động kẹp.
Nhiều chế độ điều khiển, dễ vận hành
Cấu hình của kẹp Z-ERG-20-100 rất đơn giản, bộ điều khiển được tích hợp sẵn, chiếm diện tích phòng nhỏ, tích hợp thuận tiện, hỗ trợ điều khiển làm chủ bus Moddbus và điều khiển I/O.
Tải trung tâm bù trọng lực
Công việc kinh doanh của chúng tôi
