Kẹp gắp Robot cộng tác – Kẹp gắp điện Z-ERG-20-100S
danh Mục chính
Cánh tay robot công nghiệp/Cánh tay robot cộng tác/Kẹp điện/Thiết bị truyền động thông minh/Giải pháp tự động hóa
Ứng dụng
Bộ kẹp robot dòng SCIC Z-EFG có kích thước nhỏ với hệ thống servo tích hợp, giúp có thể kiểm soát chính xác tốc độ, vị trí và lực kẹp.Hệ thống kẹp tiên tiến SCIC dành cho các giải pháp tự động hóa sẽ cho phép bạn mở ra những khả năng mới để tự động hóa các tác vụ mà bạn chưa bao giờ nghĩ là có thể.
Tính năng
·Nó hỗ trợ xoay vô hạn và xoay tương đối, không có vòng trượt và chi phí bảo trì thấp.
·Tốc độ quay và lực kẹp của nó có thể được kiểm soát chính xác.
·Nó có hàng chục triệu chu kỳ, có tuổi thọ cao, vượt xa khả năng kẹp khí.
·Bộ điều khiển của nó được tích hợp sẵn, sẽ chiếm không gian làm việc nhỏ, thuận tiện để tích hợp.
·Chế độ điều khiển: Nó hỗ trợ dòng chính Modbus và I/O để điều khiển.
·Lực kẹp của nó có thể lên tới 100N, mô-men quay có thể lên tới 1,5Nm
Lực kẹp 100N, hỗ trợ xoay vô hạn, không trượt vòng, chi phí bảo trì thấp.
Kẹp quay
Hỗ trợ xoay vô hạn và xoay tương đối
Độ chính xác để kiểm soát
Lực quay và lực kẹp, bit và tốc độ có thể được kiểm soát chính xác
Tuổi thọ dài
Mười triệu chu kỳ, vượt qua bộ kẹp không khí.
Bộ điều khiển được tích hợp sẵn
Chiếm phòng nhỏ, thuận tiện tích hợp.
Chế độ điều khiển
Để hỗ trợ điều khiển Modbus và điều khiển I/O
Kẹp mềm
Lực kẹp tối đa là 100N, mômen quay tối đa là 1,65Nm.
● Thúc đẩy cuộc cách mạng trong việc thay thế kẹp gắp khí nén bằng kẹp gắp điện, kẹp gắp điện đầu tiên có hệ thống servo tích hợp tại Trung Quốc.
● Thay thế hoàn hảo cho máy nén khí + bộ lọc + van điện từ + van tiết lưu + kẹp khí nén
● Tuổi thọ sử dụng nhiều chu kỳ, phù hợp với xi lanh truyền thống của Nhật Bản
Thông số kỹ thuật
| Mẫu số Z-ERG-20-100S | Thông số |
| Tổng đột quỵ | 20mm có thể điều chỉnh |
| Lực kẹp | Điều chỉnh 30-100N |
| Độ lặp lại | ± 0,2mm |
| Trọng lượng kẹp khuyến nghị | 1kg |
| Chế độ truyền | Thanh răng và bánh răng + Đường lăn chéo |
| Bổ sung dầu mỡ cho các bộ phận chuyển động | Sáu tháng một lần hoặc 1 triệu lượt/lần |
| Thời gian chuyển động hành trình một chiều | 0,3 giây |
| Mô-men xoắn cực đại quay | 1,5 Nm |
| Tốc độ quay tối đa | 180 vòng/phút |
| Phạm vi xoay | Xoay vô hạn |
| Phản ứng dữ dội xoay | ±1° |
| Cân nặng | 1,2kg |
| Kích thước | 65*35*184mm |
| Điện áp hoạt động | 24V±10% |
| Đánh giá hiện tại | 2A |
| Dòng điện tối đa | 4A |
| Quyền lực | 50W |
| Lớp bảo vệ | IP20 |
| Loại động cơ | Động cơ servo |
| Nhiệt độ hoạt động | 5-55oC |
| Phạm vi độ ẩm hoạt động | RH35-80 (Không có sương giá) |
| Tải trọng tĩnh cho phép theo phương thẳng đứng | |
| Fz: | 150N |
| Mô-men xoắn cho phép | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| Của tôi: | 1,8 Nm |
| Mz: | 1,6 Nm |
Không có vòng trượt, chi phí bảo trì thấp
Z-ERG-20-100s hỗ trợ xoay vô hạn và xoay tương đối, không có vòng trượt, chi phí bảo trì thấp, tổng độ lệch là 20 mm, áp dụng thiết kế truyền động đặc biệt và bù thuật toán truyền động, lực kẹp có thể điều chỉnh 30-100N.
Phản ứng nhanh, ổn định hơn
Thời gian ngắn nhất của một hành trình chỉ là 0,3 giây đối với kẹp quay điện, mô-men xoắn cực đại của nó chỉ là 1,5Nm, độ lặp lại là ± 0,2mm.
Fgure nhỏ, thuận tiện để Intergate
Kích thước của Z-ERG-20-100S là L65*W34*H184mm, trọng lượng 1,2kg, cấp IP là IP20, cấu trúc nhỏ gọn, chiếm diện tích nhỏ, dễ dàng xử lý nhiều công việc quay khác nhau.
Lái xe và điều khiển tích hợp, kẹp mềm
Phần đuôi của kẹp quay có thể được thay đổi dễ dàng, khách hàng có thể thiết kế đặc biệt phần đuôi theo đối tượng kẹp để đảm bảo rằng kẹp có thể hoàn thành thao tác quay và kẹp ở mức độ cao nhất.
Nhiều chế độ điều khiển, dễ vận hành
Cấu hình của kẹp Z-ERG-20-100S đơn giản, tích hợp bộ điều khiển, chiếm diện tích nhỏ, tích hợp thuận tiện, hỗ trợ điều khiển Modbus và điều khiển I/O.
Tải trung tâm bù trọng lực
Công việc kinh doanh của chúng tôi
