DÒNG KẸP ĐIỆN HITBOT – KẸP ĐIỆN TỬ 3 TAY Z-ECG-20
Danh mục chính
Cánh tay robot công nghiệp / Cánh tay robot cộng tác / Kẹp điện / Bộ truyền động thông minh / Giải pháp tự động hóa
Ứng dụng
Tính năng
·Phát hiện thả kẹp, chức năng đầu ra diện tích
·Lực, vị trí, tốc độ có thể kiểm soát, điều khiển chính xác thông qua Modbus
·Kẹp ba ngón tay ở giữa
·Bộ điều khiển tích hợp: kích thước nhỏ, dễ tích hợp
·Chế độ điều khiển: 485 (Modbus RTU), I/O
Kẹp điện ba chấu dễ dàng kẹp chặt các vật thể hình trụ
Hiệu suất cao
Lực kẹp: 30-80N,
Mật độ năng lượng cao
Đột quỵ lớn
Tổng hành trình: 20mm (có thể điều chỉnh)
Kiểm soát độ chính xác
Được kiểm soát bởi Modbus
Bộ điều khiển được tích hợp sẵn
Diện tích phủ nhỏ, dễ dàng tích hợp.
Nhanh chóng và hiệu quả cao
Độ lặp lại: ±0,03mm,
Một lần đánh: 0,5 giây
Kẹp 3 hàm
Kẹp 3 chấu, phù hợp với nhiều dịp khác nhau
Thông số kỹ thuật
| Số hiệu mẫu: Z-ECG-20 | Các thông số |
| Tổng cộng đột quỵ | 20mm (Có thể điều chỉnh) |
| Lực kẹp | 30-80N (Có thể điều chỉnh) |
| Khả năng lặp lại | ±0,03mm |
| Trọng lượng kẹp được khuyến nghị | Tối đa 1kg |
| Quá trình lây truyền cách thức | Thanh răng và bánh răng + Thanh dẫn hướng bi |
| Bổ sung mỡ cho các bộ phận chuyển động | Mỗi sáu tháng hoặc 1 triệu chuyển động / lần |
| Thời gian chuyển động đột quỵ một chiều | 0,5 giây |
| Phạm vi nhiệt độ hoạt động | 5-55℃ |
| Phạm vi độ ẩm hoạt động | RH35-80（Không có sương giá） |
| Thời gian ngắn nhất cho một lần đánh | 0,5 giây |
| Kiểm soát đột quỵ | Có thể điều chỉnh |
| Điều chỉnh lực kẹp | Có thể điều chỉnh |
| Cân nặng | 1,5kg |
| Kích thước（Dài*Rộng*Cao） | 114*124,5*114mm |
| Cấp IP | IP54 |
| Loại động cơ | Động cơ Servo |
| Dòng điện đỉnh | 2A |
| Điện áp định mức | 24V ±10% |
| Dòng điện chờ | 0,8A |
| Tải trọng tĩnh cho phép theo phương thẳng đứng | |
| Fz: | 150N |
| Mô-men xoắn cho phép | |
| Mx: | 1,5 Nm |
| Của tôi: | 1,5 Nm |
| Cô: | 1,5 Nm |
Độ chính xác định vị, Kẹp ba ngón tay
Kẹp điện 3 chấu có độ lặp lại ±0,03mm, sử dụng kẹp 3 chấu, có chức năng thử rơi, đầu ra tiết diện, có thể xử lý tốt hơn nhiệm vụ kẹp các vật thể hình trụ.
Bộ điều khiển tích hợp, tích hợp cao
Hành trình có thể điều chỉnh 20mm, lực kẹp có thể điều chỉnh 30-80N, sử dụng chế độ truyền động của thanh răng + thanh dẫn hướng bi, bộ điều khiển tích hợp, có thể điều khiển lực kẹp và tốc độ.
Kích thước nhỏ, linh hoạt khi lắp đặt
Kích thước của Z-ECG-20 là D114*R124.5*C114mm, trọng lượng chỉ 0,65kg, cấu trúc nhỏ gọn, hỗ trợ nhiều kiểu lắp đặt, dễ dàng thực hiện nhiều nhiệm vụ kẹp khác nhau.
Phản ứng nhanh, Kiểm soát lực chính xác
Kẹp điện có chức năng kẹp thử nghiệm thả rơi và đầu ra phần, trọng lượng 1,5kg, chống thấm nước là IP20, trọng lượng kẹp khuyến nghị là ≤1kg, có thể thực hiện kẹp chính xác cao.
Nhiều chế độ điều khiển, dễ vận hành
Kẹp điện Z-ECG-20 có thể được điều khiển chính xác bằng Modbus, cấu hình kẹp của nó rất đơn giản, để sử dụng giao thức I/O kỹ thuật số, chỉ cần một cáp để kết nối BẬT/TẮT, nó cũng tương thích với hệ thống điều khiển chính PLC.
Độ lệch trọng tâm tải
Doanh nghiệp của chúng tôi
