Kẹp gắp Robot cộng tác – Kẹp gắp điện Z-ERG-20C
danh Mục chính
Cánh tay robot công nghiệp/Cánh tay robot cộng tác/Kẹp điện/Thiết bị truyền động thông minh/Giải pháp tự động hóa
Ứng dụng
Bộ kẹp robot dòng SCIC Z có kích thước nhỏ với hệ thống servo tích hợp, giúp có thể kiểm soát chính xác tốc độ, vị trí và lực kẹp.Hệ thống kẹp tiên tiến SCIC dành cho các giải pháp tự động hóa sẽ cho phép bạn mở ra những khả năng mới để tự động hóa các tác vụ mà bạn chưa bao giờ nghĩ là có thể.
Tính năng
·Hỗ trợ xoay vô hạn và xoay tương đối, không có vòng trượt, chi phí bảo trì thấp
·Lực quay và lực kẹp, vị trí và tốc độ có thể được kiểm soát chính xác
·Tuổi thọ dài, nhiều chu kỳ, hiệu suất tốt hơn so với dụng cụ kẹp trước
·Bộ điều khiển tích hợp: chiếm không gian nhỏ và dễ tích hợp
·Chế độ điều khiển: hỗ trợ điều khiển bus Modbus và I/O
● Thúc đẩy cuộc cách mạng trong việc thay thế kẹp gắp khí nén bằng kẹp gắp điện, kẹp gắp điện đầu tiên có hệ thống servo tích hợp tại Trung Quốc.
● Thay thế hoàn hảo cho máy nén khí + bộ lọc + van điện từ + van tiết lưu + kẹp khí nén
● Tuổi thọ sử dụng nhiều chu kỳ, phù hợp với xi lanh truyền thống của Nhật Bản
Thông số kỹ thuật
Kẹp gắp điện xoay Z-ERG-20C, được tích hợp hệ thống servo, kích thước nhỏ, hiệu suất vượt trội.
| Mẫu số Z-ERG-20C | Thông số |
| Tổng đột quỵ | 20mm có thể điều chỉnh |
| Lực kẹp | Điều chỉnh 10-35N |
| Độ lặp lại | ± 0,2mm |
| Trọng lượng kẹp khuyến nghị | .40,4kg |
| Chế độ truyền | Giá đỡ bánh răng + Dẫn hướng tuyến tính |
| Bổ sung dầu mỡ cho các bộ phận chuyển động | Sáu tháng một lần hoặc 1 triệu lượt/lần |
| Thời gian chuyển động hành trình một chiều | 0,3 giây |
| Mô-men xoắn cực đại quay | 0,3 Nm |
| Tốc độ quay tối đa | 180 vòng/phút |
| Phạm vi xoay | Xoay vô hạn |
| Phản ứng dữ dội xoay | ±1° |
| Cân nặng | 1,0kg |
| Kích thước | 54*54*141mm |
| Điện áp hoạt động | 24V±10% |
| Đánh giá hiện tại | 1,5A |
| Dòng điện tối đa | 3A |
| Quyền lực | 30W |
| Lớp bảo vệ | IP20 |
| Loại động cơ | Động cơ servo |
| Nhiệt độ hoạt động | 5-55oC |
| Phạm vi độ ẩm hoạt động | RH35-80 (Không có sương giá) |
| Tải trọng tĩnh cho phép theo phương thẳng đứng | |
| Fz: | 100N |
| Mô-men xoắn cho phép | |
| Mx: | 1,35 Nm |
| Của tôi: | 0,8 Nm |
| Mz: | 0,8 Nm |
Chi tiết
Hệ thống servo tích hợp, kẹp điện xoay
Nhiều ứng dụng
Hỗ trợ xoay vô hạn và xoay tương đối
Hiệu suất chi phí cao
Không có vòng trượt, chi phí bảo trì thấp
Kiểm soát chính xác
Tốc độ quay và lực kẹp của nó có thể được kiểm soát chính xác
Tuổi thọ dài
Hàng chục triệu chu kỳ, ngoài bộ kẹp khí
Bộ điều khiển được tích hợp sẵn
Chiếm phòng nhỏ, Tích hợp thuận tiện
Chế độ điều khiển
Hỗ trợ Modbus Main Line và điều khiển I/O
● Thúc đẩy cuộc cách mạng trong việc thay thế kẹp gắp khí nén bằng kẹp gắp điện, kẹp gắp điện đầu tiên có hệ thống servo tích hợp tại Trung Quốc.
● Thay thế hoàn hảo cho máy nén khí + bộ lọc + van điện từ + van tiết lưu + kẹp khí nén
● Tuổi thọ sử dụng nhiều chu kỳ, phù hợp với xi lanh truyền thống của Nhật Bản
Chức năng toàn diện, cấu trúc nhỏ gọn
Kẹp gắp điện xoay Z-ERG-20C, được tích hợp hệ thống servo, kích thước nhỏ gọn, hiệu suất vượt trội.
Bộ điều khiển và dẫn động tích hợp, kẹp mềm
Thời gian đóng/mở chỉ 0.3s tốc độ, lực kẹp, bit có thể được điều khiển chính xác bằng Modbus, hỗ trợ kẹp mềm, kẹp được các vật dễ vỡ như sữa đông, ống, trứng, v.v.
Độ lặp lại cực cao
Độ lặp lại của kẹp điện là ±0,02mm, bằng lực chính xác và điều khiển định vị, kẹp điện có thể ổn định hơn để hoàn thành nhiệm vụ kẹp và xoay.
Nhiều chế độ điều khiển, dễ vận hành
Kẹp điện có cấu hình đơn giản, để sử dụng giao thức truyền thông I/O kỹ thuật số, chỉ cần một cáp kết nối BẬT/TẮT, tương thích hoàn hảo với hệ thống điều khiển chính PLC.
Hành trình dài, lĩnh vực ứng dụng rộng
Kẹp điện công nghiệp có tổng hành trình 20 mm, lực kẹp có thể lên tới 10-35N, mô-men quay 0,3Nm, có thể được sử dụng rộng rãi cho y sinh, pin lithium, phụ tùng ô tô, 3C, thực phẩm, sản phẩm thủy tinh, mỹ phẩm, máy công cụ công nghiệp gia công, nhựa đúc, hậu cần và bán dẫn, v.v.
Tải trung tâm bù trọng lực
Công việc kinh doanh của chúng tôi
