Kẹp gắp Robot cộng tác – Kẹp gắp điện ba ngón tay Z-ECG-10
danh Mục chính
Cánh tay robot công nghiệp/Cánh tay robot cộng tác/Kẹp điện/Thiết bị truyền động thông minh/Giải pháp tự động hóa
Ứng dụng
Tính năng
·Phát hiện thả kẹp, chức năng đầu ra khu vực
·Lực, vị trí, điều khiển tốc độ, điều khiển chính xác thông qua Modbus
·Dụng cụ kẹp trung tâm ba ngón tay
·Bộ điều khiển tích hợp: chiếm diện tích nhỏ, tích hợp dễ dàng
·Chế độ điều khiển: 485 (Modbus RTU), I/O
Dụng cụ kẹp điện ba ngón tay dễ dàng kẹp các vật thể hình trụ
Hiệu suất cao
Lực kẹp: 3-10N,
Mật độ năng lượng cao
Độ chính xác để kiểm soát
Nó có thể được điều khiển bởi Modbus
Thông minh để phản hồi
Nó có chức năng phát hiện thả rơi kẹp pf đầu ra khu vực.
Bộ điều khiển tích hợp
Không gian bao phủ nhỏ, dễ tích hợp.
Chế độ đa điều khiển
Hỗ trợ I/O 485 (Modbus)
Dụng cụ kẹp ba ngón tay
Ba ngón tay để kẹp, thích hợp cho nhiều dịp khác nhau
Thông số kỹ thuật
| Mẫu số Z-ECG-10 | Thông số |
| Tổng cộng đột quỵ | 10mm |
| Lực kẹp | 3-10N |
| Độ lặp lại | ± 0,03mm |
| Trọng lượng kẹp khuyến nghị | Tối đa.0,2kg |
| Quá trình lây truyền cách thức | Thanh răng và bánh răng + Ray dẫn hướng bi |
| Bổ sung dầu mỡ cho các bộ phận chuyển động | Sáu tháng một lần hoặc 1 triệu lượt/lần |
| Thời gian chuyển động hành trình một chiều | 0,3 giây |
| Nhiệt độ hoạt động | 5-55oC |
| Phạm vi độ ẩm hoạt động | RH35-80（Không có sương giá) |
| phản ứng dữ dội | Một mặt: 0,2mm |
| Kiểm soát hành trình | có thể điều chỉnh |
| Điều chỉnh lực kẹp | có thể điều chỉnh |
| Cân nặng | 0,5kg |
| Kích thước（L*W*H) | 73*73*95.5mm |
| Lớp bảo vệ | IP20 |
| Loại động cơ | Động cơ điện servo |
| Dòng điện cực đại | 0,6A |
| Điện áp định mức | 24V ±10% |
| Dòng điện dự phòng | 0,3A |
| Tải trọng tĩnh cho phép theo phương thẳng đứng | |
| Fz: | 70N |
| Mô-men xoắn cho phép | |
| Mx: | 0,64 Nm |
| Của tôi: | 0,4 Nm |
| Mz: | 0,48 Nm |
Độ chính xác để định vị, Kẹp ba ngón tay
Kẹp điện ba ngón tay Z-ECG-10, độ lặp lại của nó là ± 0,03mm, kẹp bằng ba ngón tay và có chức năng phát hiện thả kẹp, đầu ra khu vực, có thể kẹp các vật thể hình trụ tốt hơn.
Bộ điều khiển tích hợp, tích hợp cao
Bảo vệ tuyệt vời khi xảy ra tình trạng quá tải tức thì, đảm bảo kẹp điện không khiến hệ thống bị dừng hoặc tình huống bất thường khác.nó được tích hợp bộ điều khiển, lực, bit và tốc độ có thể được kiểm soát, nó bao phủ không gian làm việc nhỏ, dễ tích hợp.
Hình nhỏ, linh hoạt để cài đặt
Z-ECG-10 sử dụng loại truyền động giá đỡ và bánh răng + dẫn hướng tuyến tính, kích thước của nó là L73*W73*H109, trọng lượng chỉ 0,65kg, cấu trúc nhỏ gọn, hỗ trợ nhiều kiểu lắp đặt, dễ dàng hoàn thành nhiều nhiệm vụ kẹp .
Phản ứng nhanh, kiểm soát lực chính xác
Hành trình ngắn nhất duy nhất là 0,3 giây, lực kẹp là 3-10N, hành trình kẹp là 10 mm, trọng lượng khoảng 0,2kg, có thể nhận ra độ chính xác cao khi kẹp.
Nhiều chế độ điều khiển, dễ vận hành
Z-ECG-10 có thể được điều khiển chính xác bằng Modbus, dễ dàng phân bổ, tận dụng giao tiếp của Digital I/O, chỉ cần một cáp để kết nối ON/OFF, nó cũng tương thích với hệ thống điều khiển chính PLC.
Tải trung tâm bù trọng lực
Công việc kinh doanh của chúng tôi
