Kẹp gắp Robot cộng tác – Kẹp gắp điện Z-EFG-20P
danh Mục chính
Cánh tay robot công nghiệp/Cánh tay robot cộng tác/Kẹp điện/Thiết bị truyền động thông minh/Giải pháp tự động hóa
Ứng dụng
Bộ kẹp robot dòng SCIC Z-EFG có kích thước nhỏ với hệ thống servo tích hợp, giúp có thể kiểm soát chính xác tốc độ, vị trí và lực kẹp.Hệ thống kẹp tiên tiến SCIC dành cho các giải pháp tự động hóa sẽ cho phép bạn mở ra những khả năng mới để tự động hóa các tác vụ mà bạn chưa bao giờ nghĩ là có thể.
Tính năng
● Kiểm soát lực chính xác, Phù hợp với yêu cầu kẹp trong diện tích nhỏ.
● Lực kẹp lớn, Kiểm soát lực chính xác
● Chế độ động và hành trình có thể điều chỉnh
● Cấu trúc nhỏ gọn, lắp đặt linh hoạt.
● Tích hợp bộ truyền động và bộ điều khiển để hỗ trợ kẹp mềm.
Lực, Bit và Tốc độ có thể được điều khiển bởi Modbus
Lực kẹp lớn
Tổng hành trình là 20 mm, lực kẹp là 30-80N
Kiểm soát độ chính xác
Độ lặp lại là ± 0,02mm
Tuổi thọ dài
Hàng chục triệu chu kỳ,Ngoài bộ kẹp không khí
Tổng số cú đánh
Tổng thời gian ngắn nhất của hành trình là 0,40 giây.
Chế độ điều khiển
485, Đầu vào và đầu ra I/O
Chế độ di chuyển
Chuyển động song song
● Thúc đẩy cuộc cách mạng trong việc thay thế kẹp gắp khí nén bằng kẹp gắp điện, kẹp gắp điện đầu tiên có hệ thống servo tích hợp tại Trung Quốc.
● Thay thế hoàn hảo cho máy nén khí + bộ lọc + van điện từ + van tiết lưu + kẹp khí nén
● Tuổi thọ sử dụng nhiều chu kỳ, phù hợp với xi lanh truyền thống của Nhật Bản
Thông số kỹ thuật
| Mẫu số Z-EFG-20P | Thông số |
| Tổng đột quỵ | 20mm có thể điều chỉnh |
| Lực kẹp | Điều chỉnh 30-80N |
| Độ lặp lại | ± 0,02mm |
| Trọng lượng kẹp khuyến nghị | .80,8kg |
| Chế độ truyền | Giá đỡ bánh răng + Thanh dẫn hướng con lăn chéo |
| Bổ sung dầu mỡ cho các bộ phận chuyển động | Sáu tháng một lần hoặc 1 triệu lượt/lần |
| Thời gian chuyển động hành trình một chiều | 0,40 giây |
| Chế độ di chuyển | Hai ngón tay di chuyển theo chiều ngang |
| Cân nặng | 0,46kg |
| Kích thước（L*W*H） | 44*30*124.7mm |
| Điện áp hoạt động | 24V±10% |
| Đánh giá hiện tại | 0,2A |
| Dòng điện cực đại | 1A |
| Quyền lực | 5W |
| Lớp bảo vệ | IP20 |
| Loại động cơ | DC không chổi than |
| Nhiệt độ hoạt động | 5-55oC |
| Phạm vi độ ẩm hoạt động | RH35-80 (Không có sương giá) |
| Tải trọng tĩnh cho phép theo phương thẳng đứng | |
| Fz: | 150N |
| Mô-men xoắn cho phép | |
| Mx: | 2,1 Nm |
| Của tôi: | 2,34 Nm |
| Mz: | 2 Nm |
Lực kẹp lớn, kiểm soát lực chính xác
Bộ kẹp điện của Z-EFG-20P sử dụng thiết kế truyền động đặc biệt và bù thuật toán truyền động, lực kẹp của nó có thể điều chỉnh được 30-80N, tổng hành trình là 20 mm và độ lặp lại của nó là ± 0,02mm.
Chế độ động và điều chỉnh hành trình
Chế độ di chuyển của kẹp điện là song song 2 ngón tay, thời gian một hành trình ngắn nhất chỉ là 0,40s, trọng lượng kẹp ≤0,8kg, có thể đáp ứng yêu cầu kẹp để sản xuất ổn định.
Cấu trúc nhỏ gọn, linh hoạt để cài đặt.
Kích thước của Z-EFG-20P là L44*W30*H124.7mm, cấu trúc nhỏ gọn, hỗ trợ trên 5 chế độ cài đặt, bộ điều khiển được tích hợp sẵn, chiếm diện tích phòng nhỏ, có thể dễ dàng xử lý nhiều loại kẹp khác nhau nhiệm vụ.
Tích hợp bộ truyền động và bộ điều khiển để hỗ trợ kẹp mềm.
Phần đuôi của Z-EFG-20P có thể thay đổi dễ dàng, khách hàng có thể thiết kế phần đuôi theo đối tượng kẹp của mình để đảm bảo kẹp điện hoàn thành nhiệm vụ kẹp ở mức độ cao nhất.
Tải trung tâm bù trọng lực
Công việc kinh doanh của chúng tôi
