SERIES KẸP ĐIỆN HITBOT – Kẹp điện song song Z-EFG-30
Danh mục chính
Cánh tay robot công nghiệp/Cánh tay robot cộng tác/Kẹp điện/Thiết bị truyền động thông minh/Giải pháp tự động hóa
Ứng dụng
Bộ kẹp robot dòng SCIC Z-EFG có kích thước nhỏ với hệ thống servo tích hợp, giúp có thể kiểm soát chính xác tốc độ, vị trí và lực kẹp. Hệ thống kẹp tiên tiến SCIC dành cho các giải pháp tự động hóa sẽ cho phép bạn mở ra những khả năng mới để tự động hóa các tác vụ mà bạn chưa bao giờ nghĩ là có thể.
Tính năng
·Bộ điều khiển tích hợp
· Có thể điều chỉnh hành trình và lực kẹp
·Sử dụng động cơ servo
·Phần cuối có thể được thay thế để thích ứng với nhiều nhu cầu khác nhau
· Nhặt các vật dễ vỡ và biến dạng như trứng, ống nghiệm, vòng, v.v.
·Áp dụng cho những cảnh không có nguồn khí (ví dụ phòng thí nghiệm, bệnh viện)
Lực, Bit và Tốc độ có thể được điều khiển bởi Modbus
Nhân ứng dụng
Thử nghiệm kẹp rơi và đầu ra của huyện.
Độ chính xác để kiểm soát
Lực, bit, tốc độ có thể được điều khiển bởi Modbus
Tuổi thọ dài
Vòng tròn hàng chục triệu,máy kẹp không khí cầu vượt
Bộ điều khiển được tích hợp sẵn
Bao phủ phòng nhỏ, thuận tiện tích hợp.
Chế độ điều khiển
485 (Modbus RTU), Xung, I/O
Kẹp mềm
Nó có thể kẹp những vật dễ vỡ
● Thúc đẩy cuộc cách mạng trong việc thay thế kẹp gắp khí nén bằng kẹp gắp điện, kẹp gắp điện đầu tiên có hệ thống servo tích hợp tại Trung Quốc.
● Thay thế hoàn hảo cho máy nén khí + bộ lọc + van điện từ + van tiết lưu + kẹp khí nén
● Tuổi thọ sử dụng nhiều chu kỳ, phù hợp với xi lanh truyền thống của Nhật Bản
Thông số kỹ thuật
Z-EFG-30 là kẹp gắp điện có động cơ servo. Z-EFG-30 có động cơ và bộ điều khiển tích hợp, kích thước nhỏ nhưng mạnh mẽ. Nó có thể thay thế các dụng cụ kẹp khí truyền thống và tiết kiệm rất nhiều không gian làm việc.
● Dụng cụ kẹp điện động cơ servo nhỏ nhưng mạnh mẽ.
● Thiết bị đầu cuối có thể được thay thế để đáp ứng các yêu cầu khác nhau của dự án.
● Có thể nhặt các vật dễ vỡ và biến dạng, chẳng hạn như trứng, ống nghiệm, vòng, v.v.
● Thích hợp cho những cảnh không có nguồn không khí (chẳng hạn như phòng thí nghiệm và bệnh viện).
Bộ kẹp điện sử dụng thiết kế truyền động đặc biệt và tính toán bù lái, lực kẹp có thể điều chỉnh liên tục 10N-40N và độ lặp lại của nó là ± 0,02mm. Hành trình đơn ngắn nhất chỉ 0,2 giây, có thể đáp ứng yêu cầu kẹp tốc độ cao và ổn định của dây chuyền sản xuất. Phần đuôi của Z-EFG-30 có thể thay đổi thoải mái, khách hàng có thể kẹp đồ vật theo yêu cầu riêng, tự thiết kế đuôi, giữ cho gắp điện có thể hoàn thành tốt nhất nhiệm vụ kẹp.
Mẫu số Z-EFG-30 | Thông số |
Tổng đột quỵ | 30mm có thể điều chỉnh |
Lực kẹp | Điều chỉnh 10-40N |
Độ lặp lại | ± 0,2mm |
Trọng lượng kẹp khuyến nghị | .40,4kg |
Chế độ truyền | Giá đỡ bánh răng + Hướng dẫn tuyến tính |
Bổ sung dầu mỡ cho các bộ phận chuyển động | Sáu tháng một lần hoặc 1 triệu lượt/lần |
Thời gian chuyển động hành trình một chiều | 0,20 giây |
Chế độ di chuyển | Hai ngón tay di chuyển theo chiều ngang |
Cân nặng | 0,55kg |
Kích thước(L*W*H) | 52*38*108mm |
Điện áp hoạt động | 24V±10% |
Đánh giá hiện tại | 0,5A |
Dòng điện cực đại | 1A |
Quyền lực | 12W |
Lớp bảo vệ | IP20 |
Loại động cơ | DC không chổi than |
Phạm vi nhiệt độ hoạt động | 5-55oC |
Phạm vi độ ẩm hoạt động | RH35-80 (Không có sương giá) |
Tải trọng tĩnh cho phép theo phương thẳng đứng | |
Fz: | 200N |
Mô-men xoắn cho phép | |
Mx: | 1,6 Nm |
Của tôi: | 1,2 Nm |
Mz: | 1,2 Nm |
Kiểm soát lực chính xác, độ chính xác cao
Bộ kẹp điện sử dụng thiết kế truyền động đặc biệt và tính toán bù lái, lực kẹp có thể điều chỉnh liên tục 10N-4ON và độ lặp lại của nó là +0,02mm.
Phản ứng nhanh với sự ổn định
Hành trình đơn ngắn nhất chỉ 0,2 giây, nó có thể đáp ứngyêu cầu kẹp tốc độ cao và ổn định của dây chuyền sản xuất.
Hình dáng nhỏ gọn, thuận tiện để tích hợp
Kích thước của Z-EFG-30 là L52*W38*H108mm, cấu trúc nhỏ gọn và hỗ trợ hơn năm loại cài đặt linh hoạt, bộ điều khiển được tích hợp sẵn, chiếm không gian nhỏ, dễ đáp ứng yêu cầu của nhiều loại kẹp khác nhau nhiệm vụ.
Tích hợp bộ điều khiển và dẫn động, kẹp mềm
Phần đuôi của Z-EFG-30 có thể thay đổi thoải mái, khách hàng có thể kẹp đồ vật theo yêu cầu riêng, tự thiết kế đuôi, giữ cho gắp điện có thể hoàn thành tốt nhất nhiệm vụ kẹp.
Tải trung tâm bù trọng lực
Câu hỏi thường gặp
1. Có yêu cầu về độ đồng tâm quay, vậy khi 2 bên của gắp gần nhau thì mỗi lần có dừng lại ở vị trí chính giữa không?
Trả lời: Có, có sai số đối xứng <0,1mm và độ lặp lại là ± 0,02mm.
2. Dụng cụ kẹp có bao gồm bộ phận cố định không?
Trả lời: Không. Người dùng cần tự thiết kế bộ phận cố định theo vật phẩm được kẹp thực tế. Ngoài ra, Hitbot còn cung cấp một số thư viện lịch thi đấu, vui lòng liên hệ với nhân viên của chúng tôi để biết thêm chi tiết.
3. Bộ điều khiển biến tần ở đâu và tôi có cần trả thêm tiền cho nó không?
Trả lời: Nó được tích hợp sẵn, không tính thêm phí, số lượng kẹp đã bao gồm chi phí cho bộ điều khiển.
4. Có thể cử động một ngón tay được không?
Trả lời: Không, dụng cụ kẹp chuyển động bằng một ngón tay vẫn đang được phát triển, vui lòng liên hệ với nhân viên của chúng tôi để biết thêm chi tiết.
5. Tốc độ hoạt động của Z-EFG-30 là bao nhiêu?
Trả lời: Z-EFG-30 mất 0,2 giây cho một hành trình hoàn chỉnh theo một hướng và 0,4 giây cho một hành trình khứ hồi.