SERIES KẸP ĐIỆN HITBOT – Kẹp điện hợp tác Z-EFG-R
Danh mục chính
Cánh tay robot công nghiệp/Cánh tay robot cộng tác/Kẹp điện/Thiết bị truyền động thông minh/Giải pháp tự động hóa
Ứng dụng
Bộ kẹp robot dòng SCIC Z-EFG có kích thước nhỏ với hệ thống servo tích hợp, giúp có thể kiểm soát chính xác tốc độ, vị trí và lực kẹp. Hệ thống kẹp tiên tiến SCIC dành cho các giải pháp tự động hóa sẽ cho phép bạn mở ra những khả năng mới để tự động hóa các tác vụ mà bạn chưa bao giờ nghĩ là có thể.
Tính năng
·Dụng cụ kẹp điện động cơ servo nhỏ nhưng mạnh mẽ.
·Thiết bị đầu cuối có thể được thay thế để đáp ứng các yêu cầu khác nhau của dự án.
·Có thể nhặt các vật dễ vỡ và biến dạng, chẳng hạn như trứng, ống nghiệm, vòng, v.v.
·Thích hợp cho những cảnh không có nguồn không khí (như phòng thí nghiệm và bệnh viện).
Hệ thống servo tích hợp được áp dụng cho nhiều yêu cầu khác nhau
Lực kẹp lớn
Lực kẹp: 80N,
đột quỵ: 20 mm
Kiểm soát độ chính xác
Độ lặp lại: ± 0,02mm
Cắm và chạy
Được thiết kế đặc biệt chokẹp điện sáu trục
Bộ điều khiển được tích hợp sẵn
Diện tích bao phủ nhỏ, thuận tiện để tích hợp.
Đuôi có thể thay đổi
Đuôi của nó có thể được thay đổi để áp dụng cho nhiều yêu cầu khác nhau.
Kẹp mềm
Nó có thể kẹp các vật dễ vỡ
● Thúc đẩy cuộc cách mạng trong việc thay thế kẹp gắp khí nén bằng kẹp gắp điện, kẹp gắp điện đầu tiên có hệ thống servo tích hợp tại Trung Quốc.
● Thay thế hoàn hảo cho máy nén khí + bộ lọc + van điện từ + van tiết lưu + kẹp khí nén
● Tuổi thọ sử dụng nhiều chu kỳ, phù hợp với xi lanh truyền thống của Nhật Bản
Thông số kỹ thuật
Z-EFG-R là dụng cụ kẹp điện rô-bốt có bộ điều khiển tích hợp và nhiều chức năng trong một. Kích thước nhỏ, nhưng mạnh mẽ về chức năng.
● Dụng cụ kẹp điện động cơ servo nhỏ nhưng mạnh mẽ.
●Thiết bị đầu cuối có thể được thay thế để đáp ứng các yêu cầu khác nhau của dự án.
● Có thể nhặt các vật dễ vỡ và biến dạng, chẳng hạn như trứng, ống nghiệm, vòng, v.v.
● Thích hợp cho những cảnh không có nguồn không khí (chẳng hạn như phòng thí nghiệm và bệnh viện).
Z-EFG-R là kẹp điện loại nhỏ được tích hợp hệ thống servo, có thể thay thế bơm + bộ lọc + giá trị từ trường điện tử + van tiết lưu + kẹp khí.
Mẫu số Z-EFG-R | Thông số |
Tổng đột quỵ | 20mm |
Lực kẹp | 80N |
Độ lặp lại | ± 0,02mm |
Trọng lượng kẹp khuyến nghị | 0,8kg |
Chế độ truyền | Giá đỡ bánh răng + Thanh dẫn hướng con lăn chéo |
Bổ sung dầu mỡ cho các bộ phận chuyển động | Sáu tháng một lần hoặc 1 triệu lượt/lần |
Thời gian chuyển động hành trình một chiều | 0,45 giây |
Phạm vi nhiệt độ hoạt động | 5-55oC |
Phạm vi độ ẩm hoạt động | RH35-80(Không có sương giá) |
Chế độ di chuyển | Hai ngón tay di chuyển theo chiều ngang |
Kiểm soát hành trình | có thể điều chỉnh |
Điều chỉnh lực kẹp | có thể điều chỉnh |
Cân nặng | 0,5kg |
Kích thước(L*W*H) | 68*68*132.7mm |
Vị trí bộ điều khiển | Tích hợp sẵn |
Quyền lực | 5W |
Loại động cơ | DC không chổi than |
Điện áp định mức | 24V |
Dòng điện cực đại | 1A |
Cánh tay robot sáu trục có thể thích ứng | UR, Aubo |
Lái xe và điều khiển được tích hợp sẵn
Z-EFG-R là một kẹp điện loại nhỏ được tích hợp hệ thống servo, có thể thay thế bơm khí + bộ lọc + van điện từ + van tiết lưu + kẹp khí.
Tương thích với Cánh tay robot sáu trục
Bộ kẹp có thể tương thích với cánh tay robot sáu trục chính thống, để thực hiện cắm và chạy, nó có hành trình dài 20 mm, lực kẹp là 80N, hành trình và lực kẹp của nó có thể được điều chỉnh.
Hình nhỏ, linh hoạt để cài đặt
Kích thước của Z-EFG-R là L68*W68* H132.7mm, cấu trúc nhỏ gọn, hỗ trợ nhiều phương pháp cài đặt, bộ điều khiển tích hợp, chiếm không gian nhỏ, dễ dàng áp dụng cho nhiều yêu cầu nhiệm vụ kẹp khác nhau .
Phản ứng nhanh, kiểm soát độ chính xác
Thời gian chuyển động ngắn nhất của một hành trình là 0,45 giây, độ lặp lại là ± 0,02mm, phần đuôi có thể thay đổi thoải mái, khách hàng có thể kẹp vật theo yêu cầu.
Sơ đồ lắp đặt kích thước
① RKMV8-354 Ổ cắm hàng không năm lõi cho RKMV8-354
② Hành trình của kẹp điện là 20 mm
③ Vị trí lắp đặt sử dụng 2 vít M6 nối với mặt bích ở cuối cánh tay robot UR
④ Vị trí lắp đặt, vị trí lắp đặt đồ gá (vít M6)
⑤ Vị trí lắp đặt, vị trí lắp đặt đồ gá (3 lỗ chốt hình trụ)
Thông số điện
Điện áp định mức 24±2V
Hiện tại 0,4A