DÒNG KẸP ĐIỆN HITBOT – KẸP ĐIỆN SONG SONG Z-EFG-20
Danh mục chính
Cánh tay robot công nghiệp / Cánh tay robot cộng tác / Kẹp điện / Bộ truyền động thông minh / Giải pháp tự động hóa
Ứng dụng
Bộ kẹp robot dòng SCIC Z-EFG có kích thước nhỏ gọn với hệ thống servo tích hợp, cho phép điều khiển chính xác tốc độ, vị trí và lực kẹp. Hệ thống kẹp tiên tiến của SCIC dành cho các giải pháp tự động hóa sẽ mở ra những khả năng mới để tự động hóa các tác vụ mà bạn chưa từng nghĩ tới.
Tính năng
• Bộ điều khiển tích hợp
• Hành trình và lực kẹp có thể điều chỉnh
• Phần cuối có thể được thay thế để phù hợp với nhiều nhu cầu khác nhau.
• Nhặt những vật dễ vỡ và dễ biến dạng như trứng,ống nghiệm, vòng, v.v.
• Áp dụng cho các cảnh không có nguồn không khí (ví dụ: phòng thí nghiệm, bệnh viện)
Độ chính xác cao, khả năng kẹp chắc chắn trong không gian nhỏ, nhanh chóng và ổn định.
Lực kẹp lớn
Hành trình tổng cộng là 20mm, lực kẹp là 80N.
Độ chính xác để kiểm soát
Độ lặp lại: ±0,02mm
Tuổi thọ cao
Hàng chục triệu chu kỳ, vượt xa khả năng của bộ kẹp khí.
Bộ điều khiển được tích hợp sẵn
Chiếm ít không gian, dễ dàng tích hợp.
Chế độ điều khiển
Bộ điều khiển xung, I/O tùy chọn
Kẹp mềm
Nó có thể kẹp các vật dễ vỡ.
Thông số kỹ thuật
| Mã sản phẩm: Z-EFG-20 | Thông số |
| Tổng cộng đột quỵ | 20mm |
| Lực nắm | 30~80N |
| Khả năng lặp lại | ±0,02mm |
| Trọng lượng cầm nắm được khuyến nghị | 0,8kg |
| Quá trình lây truyền cách thức | Thanh răng + Con lăn dẫn hướng |
| Bổ sung mỡ bôi trơn cho các bộ phận chuyển động | Cứ sau sáu tháng hoặc 1 triệu chuyển động/lần |
| Thời gian chuyển động một chiều | 0,45 giây |
| Phạm vi nhiệt độ hoạt động | 5-55℃ |
| Phạm vi độ ẩm hoạt động | RH35-80(Không có sương giá() |
| Chế độ di chuyển | Hai ngón tay di chuyển theo chiều ngang |
| Kiểm soát đột quỵ | Có thể điều chỉnh |
| Điều chỉnh lực kẹp | Có thể điều chỉnh |
| Cân nặng | 0,458 kg |
| Kích thước(Dài*Rộng*Cao() | 44*30*124,7mm |
| Vị trí đặt bộ điều khiển | Tích hợp sẵn |
| Quyền lực | 5W |
| Loại động cơ | DC không chổi than |
| Dòng điện cực đại | 1A |
| Điện áp định mức | 24V |
| Dòng điện chờ | 0,2A |
| Chống va đập / Chống rung | 98m/s |
| Đường kính động cơ | 28mm |
* Lực kẹp Z-EFG-20: Lực kẹp có thể được điều chỉnh bằng cách thêm vật liệu biến dạng có kiểm soát vào phía trước của đồ gá, lực này được thu được theo đường cong biến dạng và lực tương ứng.
| Tải trọng tĩnh cho phép theo phương thẳng đứng | |
| Fz: | 150N |
| Mômen xoắn cho phép | |
| Mx: | 2,1 Nm |
| Của tôi: | 2,34 Nm |
| Mz: | 2 Nm |
Lực kẹp lớn, kiểm soát lực chính xác
Bộ kẹp điện sử dụng thiết kế truyền động đặc biệt và tính toán bù lực dẫn động, lực kẹp có thể điều chỉnh liên tục ở mức 80N, hành trình tổng cộng là 20mm, độ lặp lại là ±0.02mm.
Chế độ chuyển động và hành trình có thể điều chỉnh
Cơ chế hoạt động của kẹp điện thuộc loại chuyển động song song hai ngón, thời gian ngắn nhất của một hành trình chỉ là 0,45 giây, trọng lượng kẹp ≤0,8 kg, đáp ứng được yêu cầu kẹp ổn định cho dây chuyền sản xuất.
Cấu trúc nhỏ gọn, dễ dàng lắp đặt.
Kích thước của Z-EFG-20 là L40*W30*H124.7mm, cấu trúc nhỏ gọn, hỗ trợ hơn năm chế độ lắp đặt, bộ điều khiển được tích hợp sẵn, chiếm ít không gian, dễ dàng thực hiện nhiều tác vụ kẹp khác nhau.
Tích hợp truyền động và điều khiển, kẹp mềm.
Phần đuôi của Z-EFG-20 có thể dễ dàng thay đổi, khách hàng có thể kẹp các vật thể theo yêu cầu, thiết kế phần đuôi và giữ cho bộ kẹp điện hoàn thành nhiệm vụ kẹp một cách tối đa.
Sơ đồ lắp đặt kích thước
① Hành trình chuyển động của các ngón kẹp
② Vị trí lắp đặt bên hông (lỗ ren)
③ Vị trí đấu dây ổ cắm hàng không
④ Vị trí điều chỉnh lực kẹp (bên trái) và đèn báo (bên phải)
⑤ Vị trí lắp đặt kẹp (lỗ ren)
⑥ Vị trí lắp đặt kẹp (lỗ chốt)
⑦ Vị trí lắp đặt phía dưới (lỗ ghim)
⑧ Vị trí lắp đặt phía dưới ((lỗ ren)
Doanh nghiệp của chúng tôi
