DÒNG KẸP ĐIỆN HITBOT – KẸP ĐIỆN SONG SONG Z-EFG-20
Danh mục chính
Cánh tay robot công nghiệp / Cánh tay robot cộng tác / Kẹp điện / Bộ truyền động thông minh / Giải pháp tự động hóa
Ứng dụng
Robot kẹp SCIC dòng Z-EFG có kích thước nhỏ gọn với hệ thống servo tích hợp, cho phép kiểm soát chính xác tốc độ, vị trí và lực kẹp. Hệ thống kẹp tiên tiến của SCIC dành cho các giải pháp tự động hóa sẽ mở ra những khả năng mới cho việc tự động hóa các tác vụ mà bạn chưa từng nghĩ tới.
Tính năng
·Bộ điều khiển tích hợp
·Có thể điều chỉnh hành trình và lực kẹp
·Đầu có thể thay thế để phù hợp với nhiều nhu cầu khác nhau
· Nhặt các vật dễ vỡ và dễ biến dạng như trứng,ống nghiệm, vòng, v.v.
·Áp dụng cho các cảnh không có nguồn không khí (ví dụ phòng thí nghiệm, bệnh viện)
Độ chính xác để kiểm soát, kẹp trong không gian nhỏ Nhanh chóng và ổn định để kẹp
Lực kẹp lớn
Tổng hành trình là 20mm, lực kẹp là 80N.
Độ chính xác để kiểm soát
Độ lặp lại: ±0,02mm
Tuổi thọ dài
Hàng chục triệu chu kỳ, vượt quá kẹp khí
Bộ điều khiển được tích hợp sẵn
Chiếm ít diện tích, thuận tiện tích hợp.
Chế độ điều khiển
Bộ điều khiển xung, I/O cho tùy chọn
Kẹp mềm
Nó có thể kẹp chặt các vật dễ vỡ
Thông số kỹ thuật
| Số hiệu mẫu: Z-EFG-20 | Các thông số |
| Tổng cộng đột quỵ | 20mm |
| Lực kẹp | 30~80N |
| Khả năng lặp lại | ±0,02mm |
| Trọng lượng kẹp được khuyến nghị | 0,8kg |
| Quá trình lây truyền cách thức | Thanh răng + Thanh dẫn hướng con lăn chéo |
| Bổ sung mỡ cho các bộ phận chuyển động | Mỗi sáu tháng hoặc 1 triệu chuyển động / lần |
| Thời gian chuyển động đột quỵ một chiều | 0,45 giây |
| Phạm vi nhiệt độ hoạt động | 5-55℃ |
| Phạm vi độ ẩm hoạt động | RH35-80(Không có sương giá) |
| Chế độ di chuyển | Hai ngón tay di chuyển theo chiều ngang |
| Kiểm soát đột quỵ | Có thể điều chỉnh |
| Điều chỉnh lực kẹp | Có thể điều chỉnh |
| Cân nặng | 0,458kg |
| Kích thước(Dài*Rộng*Cao) | 44*30*124,7mm |
| Vị trí đặt bộ điều khiển | Tích hợp sẵn |
| Quyền lực | 5W |
| Loại động cơ | DC không chổi than |
| Dòng điện đỉnh | 1A |
| Điện áp định mức | 24V |
| Dòng điện chờ | 0,2A |
| Chống va đập / chống rung | 98m/giây |
| Đường kính động cơ | 28mm |
* Lực kẹp Z-EFG-20: Lực kẹp có thể được điều chỉnh bằng cách thêm vật liệu biến dạng có kiểm soát vào mặt trước của đồ gá, thu được theo đường cong biến dạng và lực tương ứng.
| Tải trọng tĩnh cho phép theo phương thẳng đứng | |
| Fz: | 150N |
| Mô-men xoắn cho phép | |
| Mx: | 2,1 Nm |
| Của tôi: | 2,34 Nm |
| Cô: | 2 Nm |
Lực kẹp lớn, Kiểm soát lực chính xác
Kẹp điện được thiết kế truyền động đặc biệt và bù trừ tính toán truyền động, lực kẹp là 80N có thể điều chỉnh liên tục, tổng hành trình là 20mm, độ lặp lại là ±0,02mm.
Chế độ di chuyển và hành trình có thể điều chỉnh
Chuyển động của kẹp điện thuộc về chuyển động song song của hai ngón tay, thời gian ngắn nhất của một lần di chuyển chỉ là 0,45 giây, trọng lượng kẹp ≤0,8Kg, có thể đáp ứng yêu cầu kẹp ổn định cho dây chuyền sản xuất.
Cấu trúc nhỏ gọn, linh hoạt khi lắp đặt.
Kích thước của Z-EFG-20 là L40*W30*H124.7mm, cấu trúc nhỏ gọn, hỗ trợ hơn năm chế độ lắp đặt, bộ điều khiển được tích hợp sẵn, chiếm ít không gian, có thể dễ dàng thực hiện nhiều nhiệm vụ kẹp khác nhau.
Tích hợp bộ điều khiển và lái, kẹp mềm
Đuôi của Z-EFG-20 có thể thay đổi dễ dàng, khách hàng có thể kẹp các vật thể theo yêu cầu, thiết kế đuôi và giữ kẹp điện để hoàn thành nhiệm vụ kẹp ở mức độ cao nhất.
Sơ đồ lắp đặt kích thước
① Hành trình di chuyển của ngón tay kẹp
② Vị trí lắp bên hông (lỗ ren)
③ Vị trí đấu dây ổ cắm máy bay
④ Vị trí của lực điều chỉnh kẹp (trái) và đèn báo (phải)
⑤ Vị trí lắp đặt kẹp (lỗ ren)
⑥ Vị trí lắp đặt kẹp (lỗ chốt)
⑦ Vị trí lắp đặt phía dưới (lỗ chốt)
⑧ Vị trí lắp đặt phía dưới ((lỗ ren)
Doanh nghiệp của chúng tôi









