SERIES KẸP ĐIỆN HITBOT – Kẹp điện song song Z-EFG-20
Danh mục chính
Cánh tay robot công nghiệp/Cánh tay robot cộng tác/Kẹp điện/Thiết bị truyền động thông minh/Giải pháp tự động hóa
Ứng dụng
Bộ kẹp robot dòng SCIC Z-EFG có kích thước nhỏ với hệ thống servo tích hợp, giúp có thể kiểm soát chính xác tốc độ, vị trí và lực kẹp. Hệ thống kẹp tiên tiến SCIC dành cho các giải pháp tự động hóa sẽ cho phép bạn mở ra những khả năng mới để tự động hóa các tác vụ mà bạn chưa bao giờ nghĩ là có thể.
Tính năng
·Bộ điều khiển tích hợp
· Có thể điều chỉnh hành trình và lực kẹp
·Phần cuối có thể được thay thế để thích ứng với nhiều nhu cầu khác nhau
· Nhặt các vật dễ vỡ và biến dạng như trứng,ống nghiệm, vòng, v.v.
·Áp dụng cho những cảnh không có nguồn khí (ví dụ phòng thí nghiệm, bệnh viện)
Độ chính xác để điều khiển, kẹp trong không gian nhỏ nhanh và ổn định để kẹp
Lực kẹp lớn
Tổng hành trình là 20 mm, lực kẹp là 80N.
Độ chính xác để kiểm soát
Độ lặp lại: ± 0,02mm
Tuổi thọ dài
Chu kỳ hàng chục triệu, ngoài bộ kẹp khí
Bộ điều khiển được tích hợp sẵn
Chiếm không gian nhỏ, thuận tiện để tích hợp.
Chế độ điều khiển
Bộ điều khiển xung, I/O cho tùy chọn
Kẹp mềm
Nó có thể kẹp những vật dễ vỡ
Thông số kỹ thuật
Mẫu số Z-EFG-20 | Thông số |
Tổng cộng đột quỵ | 20mm |
Lực kẹp | 30 ~ 80N |
Độ lặp lại | ± 0,02mm |
Trọng lượng kẹp khuyến nghị | 0,8kg |
Quá trình lây truyền cách thức | Giá đỡ bánh răng + Thanh dẫn hướng con lăn chéo |
Bổ sung dầu mỡ cho các bộ phận chuyển động | Sáu tháng một lần hoặc 1 triệu lượt/lần |
Thời gian chuyển động hành trình một chiều | 0,45 giây |
Phạm vi nhiệt độ hoạt động | 5-55oC |
Phạm vi độ ẩm hoạt động | RH35-80(Không có sương giá) |
Chế độ di chuyển | Hai ngón tay di chuyển theo chiều ngang |
Kiểm soát hành trình | có thể điều chỉnh |
Điều chỉnh lực kẹp | có thể điều chỉnh |
Cân nặng | 0,458kg |
Kích thước(L*W*H) | 44*30*124.7mm |
Vị trí bộ điều khiển | Tích hợp sẵn |
Quyền lực | 5W |
Loại động cơ | DC không chổi than |
Dòng điện cực đại | 1A |
Điện áp định mức | 24V |
Dòng điện dự phòng | 0,2A |
Chống va đập / chống rung | 98m/giây |
Đường kính động cơ | 28mm |
* Lực kẹp Z-EFG-20: Lực kẹp có thể được điều chỉnh bằng cách thêm vật liệu biến dạng có kiểm soát vào mặt trước của vật cố định, vật liệu này thu được theo đường cong biến dạng và lực tương ứng.
Tải trọng tĩnh cho phép theo phương thẳng đứng | |
Fz: | 150N |
Mô-men xoắn cho phép | |
Mx: | 2,1 Nm |
Của tôi: | 2,34 Nm |
Mz: | 2 Nm |
Lực kẹp lớn, kiểm soát lực chính xác
Bộ kẹp điện được áp dụng thiết kế truyền động đặc biệt và bù tính toán lái xe, lực kẹp của nó có thể điều chỉnh liên tục là 80N, tổng hành trình là 20 mm, độ lặp lại của nó là ± 0,02mm.
Chế độ di chuyển và điều chỉnh hành trình
Chuyển động của kẹp điện thuộc chuyển động song song của hai ngón tay, thời gian thực hiện một hành trình ngắn nhất chỉ là 0,45 giây, trọng lượng kẹp ≤0,8Kg, có thể đáp ứng yêu cầu kẹp ổn định cho dây chuyền sản xuất.
Cấu trúc nhỏ gọn, linh hoạt để cài đặt.
Kích thước của Z-EFG-20 là L40*W30*H124.7mm, cấu trúc nhỏ gọn, hỗ trợ hơn năm chế độ cài đặt, bộ điều khiển được tích hợp sẵn, chiếm không gian nhỏ, có thể dễ dàng thực hiện nhiều tác vụ kẹp khác nhau .
Lái xe và điều khiển tích hợp, kẹp mềm
Đuôi của Z-EFG-20 có thể thay đổi thoải mái, khách hàng có thể kẹp các đối tượng yêu cầu của mình, thiết kế phần đuôi và giữ lại gắp điện để hoàn thành công việc kẹp ở mức tối đa.
Sơ đồ lắp đặt kích thước
① Hành trình di chuyển của ngón tay kẹp
② Vị trí lắp bên (lỗ ren)
③ Vị trí nối dây ổ cắm hàng không
④ Vị trí lực điều chỉnh gắp (trái) và đèn báo (phải)
⑤ Vị trí lắp kẹp gắp (lỗ ren)
⑥ Vị trí lắp kẹp gắp (lỗ chốt)
⑦ Vị trí lắp đáy (lỗ chốt)
⑧ Vị trí lắp đáy ((lỗ ren)