Dòng sản phẩm kẹp điện HITBOT – Kẹp điện xoay Z-ERG-20-100
Danh mục chính
Cánh tay robot công nghiệp / Cánh tay robot cộng tác / Kẹp điện / Bộ truyền động thông minh / Giải pháp tự động hóa
Ứng dụng
Bộ kẹp robot dòng SCIC Z-EFG có kích thước nhỏ gọn với hệ thống servo tích hợp, cho phép điều khiển chính xác tốc độ, vị trí và lực kẹp. Hệ thống kẹp tiên tiến của SCIC dành cho các giải pháp tự động hóa sẽ mở ra những khả năng mới để tự động hóa các tác vụ mà bạn chưa từng nghĩ tới.
Tính năng
·Nó hỗ trợ quay vô hạn và quay tương đối, không có vòng trượt, và chi phí bảo trì thấp.
·Tốc độ quay và lực kẹp của nó có thể được điều khiển chính xác.
·Nó có hàng chục triệu chu kỳ hoạt động, tức là tuổi thọ rất dài, vượt xa so với bộ kẹp khí.
·Bộ điều khiển được tích hợp sẵn, chiếm ít không gian làm việc, thuận tiện cho việc kết nối.
·Chế độ điều khiển: Hỗ trợ đường truyền chính Modbus và I/O để điều khiển.
·Lực kẹp của nó có thể lên đến 100N, mômen xoắn quay có thể lên đến 1,5Nm.
Hỗ trợ quay vô hạn và quay tương đối, không có vòng trượt, chi phí bảo trì thấp.
Kẹp xoay
Hỗ trợ xoay vô cực và xoay tương đối
Kiểm soát chính xác
Lực quay và lực kẹp, mũi khoan và tốc độ có thể được điều khiển chính xác.
Tuổi thọ cao
Hàng chục triệu chu kỳ, vượt trội hơn cả bộ kẹp khí.
Bộ điều khiển được tích hợp sẵn
Diện tích nhỏ, dễ dàng bố trí.
Chế độ điều khiển
Hỗ trợ điều khiển chủ bus Modbus và điều khiển I/O.
Kẹp mềm
Lực kẹp tối đa là 100N, mômen xoắn quay tối đa là 1,5Nm.
● Thúc đẩy cuộc cách mạng trong việc thay thế kẹp khí nén bằng kẹp điện, đây là kẹp điện đầu tiên tích hợp hệ thống servo tại Trung Quốc.
● Bộ phận thay thế hoàn hảo cho máy nén khí + bộ lọc + van điện từ + van điều tiết + kẹp khí nén
● Tuổi thọ sử dụng nhiều chu kỳ, tương tự như xi lanh truyền thống của Nhật Bản.
Thông số kỹ thuật
| Mã sản phẩm: Z-ERG-20-100 | Thông số |
| Đột quỵ toàn thân | Có thể điều chỉnh 20mm |
| Lực nắm | Có thể điều chỉnh từ 30-100N |
| Khả năng lặp lại | ±0,2mm |
| Trọng lượng cầm nắm được khuyến nghị | ≤1kg |
| Chế độ truyền tải | Hệ thống bánh răng và thanh răng + Ray dẫn hướng con lăn |
| Bổ sung mỡ bôi trơn cho các bộ phận chuyển động | Cứ sau sáu tháng hoặc 1 triệu chuyển động/lần |
| Thời gian chuyển động một chiều | 0,3 giây |
| Mômen xoắn cực đại quay | 1,5 Nm |
| Tốc độ quay tối đa | 180 vòng/phút |
| Phạm vi xoay | Xoay vô hạn |
| Phản hồi quay | ±1° |
| Cân nặng | 1,2 kg |
| Kích thước | 54*54*170mm |
| Điện áp hoạt động | 24V±10% |
| Dòng điện định mức | 2A |
| Dòng điện tối đa | 4A |
| Quyền lực | 50W |
| Lớp bảo vệ | IP20 |
| Loại động cơ | Động cơ servo |
| Phạm vi nhiệt độ hoạt động | 5-55℃ |
| Phạm vi độ ẩm hoạt động | Độ ẩm tương đối RH35-80 (Không đóng băng) |
| Tải trọng tĩnh cho phép theo phương thẳng đứng | |
| Fz: | 150N |
| Mômen xoắn cho phép | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| Của tôi: | 1,8 Nm |
| Mz: | 1,6 Nm |
Không có vòng trượt, chi phí bảo trì thấp.
Z-ERG-20-100 hỗ trợ xoay vô hạn và xoay tương đối, không có vòng trượt, chi phí bảo trì thấp, hành trình tổng cộng 20mm, sử dụng thiết kế truyền động đặc biệt và thuật toán bù dẫn động, lực kẹp có thể điều chỉnh liên tục từ 30-100N.
Phản ứng nhanh, ổn định hơn
Hành trình ngắn nhất của kẹp xoay chỉ là 0,3 giây, mô-men xoắn quay tối đa là 1,5 Nm, tốc độ quay tối đa là 180 vòng/phút, hỗ trợ quay vô hạn, độ lặp lại là ±0,2 mm.
Kích thước nhỏ gọn, dễ dàng tích hợp.
Kích thước của Z-ERG-20-100 là L54*W54*H174mm, trọng lượng 1.2kg, cấp bảo vệ IP20, cấu trúc nhỏ gọn, chiếm ít không gian, dễ dàng đáp ứng nhiều yêu cầu về kẹp xoay.
Hệ thống lái và điều khiển tích hợp, hỗ trợ kẹp mềm.
Phần đuôi kẹp có thể dễ dàng thay đổi, khách hàng có thể kẹp các vật thể theo yêu cầu của mình, thiết kế phần đuôi kẹp sao cho vẫn đảm bảo bộ kẹp điện có thể hoàn thành thao tác kẹp.
Nhiều chế độ điều khiển, dễ sử dụng.
Cấu hình của bộ kẹp Z-ERG-20-100 rất đơn giản, bộ điều khiển được tích hợp sẵn, chiếm ít không gian, thuận tiện cho việc lắp đặt, hỗ trợ điều khiển bus Moddbus và điều khiển I/O.
Độ lệch tâm tải
Doanh nghiệp của chúng tôi
