DÒNG KẸP ĐIỆN HITBOT – KẸP ĐIỆN QUAY Z-ERG-20-100
Danh mục chính
Cánh tay robot công nghiệp / Cánh tay robot cộng tác / Kẹp điện / Bộ truyền động thông minh / Giải pháp tự động hóa
Ứng dụng
Robot kẹp SCIC dòng Z-EFG có kích thước nhỏ gọn với hệ thống servo tích hợp, cho phép kiểm soát chính xác tốc độ, vị trí và lực kẹp. Hệ thống kẹp tiên tiến của SCIC dành cho các giải pháp tự động hóa sẽ mở ra những khả năng mới cho việc tự động hóa các tác vụ mà bạn chưa từng nghĩ tới.
Tính năng
·Nó hỗ trợ quay vô hạn và quay tương đối, không có vòng trượt và chi phí bảo trì thấp.
·Tốc độ quay và lực kẹp có thể được kiểm soát chính xác.
·Nó có hàng chục triệu chu kỳ, tuổi thọ cao hơn cả kẹp khí.
·Bộ điều khiển được tích hợp sẵn, chiếm ít không gian làm việc, thuận tiện tích hợp.
·Chế độ điều khiển: Hỗ trợ đường truyền chính Modbus và I/O để điều khiển.
·Lực kẹp của nó có thể lên tới 100N, mô-men xoắn quay có thể lên tới 1,5Nm
Để hỗ trợ vòng quay vô hạn và vòng quay tương đối, không có vòng trượt, chi phí bảo trì thấp
Kẹp xoay
Hỗ trợ xoay vô hạn và xoay tương đối
Kiểm soát chính xác
Lực quay và kẹp, mũi khoan và tốc độ có thể được kiểm soát chính xác
Tuổi thọ dài
Mười triệu chu kỳ, vượt qua kẹp khí.
Bộ điều khiển được tích hợp sẵn
Chiếm diện tích phòng nhỏ, thuận tiện tích hợp.
Chế độ điều khiển
Hỗ trợ điều khiển bus-mastering Modbus và điều khiển I/O
Kẹp mềm
Lực kẹp tối đa là 100N, mô-men xoắn quay tối đa là 1,5Nm.
● Thúc đẩy cuộc cách mạng thay thế kẹp khí nén bằng kẹp điện, kẹp điện đầu tiên tích hợp hệ thống servo tại Trung Quốc.
● Thay thế hoàn hảo cho máy nén khí + bộ lọc + van điện từ + van tiết lưu + kẹp khí nén
● Tuổi thọ nhiều chu kỳ, phù hợp với xi lanh truyền thống của Nhật Bản
Thông số kỹ thuật
| Mã số mô hình: Z-ERG-20-100 | Các thông số |
| Tổng số đột quỵ | Có thể điều chỉnh 20mm |
| Lực kẹp | Có thể điều chỉnh 30-100N |
| Khả năng lặp lại | ±0,2mm |
| Trọng lượng kẹp được khuyến nghị | ≤1kg |
| Chế độ truyền dẫn | Thanh răng và bánh răng + Đường ray con lăn ngang |
| Bổ sung mỡ cho các bộ phận chuyển động | Mỗi sáu tháng hoặc 1 triệu chuyển động / lần |
| Thời gian chuyển động đột quỵ một chiều | 0,3 giây |
| Mô-men xoắn cực đại quay | 1,5 Nm |
| Tốc độ quay tối đa | 180 vòng/phút |
| Phạm vi quay | Vòng quay vô hạn |
| Phản ứng dữ dội quay vòng | ±1° |
| Cân nặng | 1,2kg |
| Kích thước | 54*54*170mm |
| Điện áp hoạt động | 24V±10% |
| Dòng điện định mức | 2A |
| Dòng điện tối đa | 4A |
| Quyền lực | 50W |
| Lớp bảo vệ | IP20 |
| Loại động cơ | Động cơ servo |
| Phạm vi nhiệt độ hoạt động | 5-55℃ |
| Phạm vi độ ẩm hoạt động | RH35-80 (Không có sương giá) |
| Tải trọng tĩnh cho phép theo phương thẳng đứng | |
| Fz: | 150N |
| Mô-men xoắn cho phép | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| Của tôi: | 1,8 Nm |
| Cô: | 1,6 Nm |
Không có vòng trượt, chi phí bảo trì thấp
Z-ERG-20-100 hỗ trợ quay vô hạn và quay tương đối, không có vòng trượt, chi phí bảo trì thấp, tổng hành trình là 20mm, sử dụng thiết kế truyền động đặc biệt và thuật toán bù truyền động, lực kẹp liên tục 30-100N để điều chỉnh.
Phản ứng nhanh, ổn định hơn
Hành trình quay ngắn nhất của kẹp chỉ là 0,3 giây, mô-men xoắn quay tối đa là 1,5Nm, tốc độ quay tối đa là 180 vòng/phút, hỗ trợ quay vô hạn, độ lặp lại là ±0,2mm.
Hình dạng nhỏ, thuận tiện để tích hợp
Kích thước của Z-ERG-20-100 là L54*W54*H174mm, trọng lượng là 1,2kg, cấp bảo vệ là IP20, cấu trúc nhỏ gọn, chiếm ít diện tích, có thể dễ dàng xử lý nhiều yêu cầu cho nhiệm vụ kẹp quay.
Tích hợp điều khiển và lái, hỗ trợ kẹp mềm
Đuôi kẹp có thể thay đổi dễ dàng, khách hàng có thể kẹp các vật thể theo yêu cầu của mình, thiết kế phần đuôi kẹp và giữ cho kẹp điện có thể hoàn thành chuyển động kẹp.
Nhiều chế độ điều khiển, dễ vận hành
Cấu hình của kẹp Z-ERG-20-100 rất đơn giản, bộ điều khiển được tích hợp sẵn, chiếm ít diện tích, dễ dàng tích hợp, hỗ trợ điều khiển bus-mastering Moddbus và điều khiển I/O.
Độ lệch trọng tâm tải
Doanh nghiệp của chúng tôi
